mpu6050读取速度

MPU6050是一个3轴加速度计和3轴陀螺仪的传感器，主要用于测量位置信息和加速度信息。它使用IIC总线传输，相对于其他位移传感器来说操作稍微复杂一些。根据提供的引用内容，我们可以看到MPU6050的加速度计的量程可以通过修改MPU6050.cpp文件中的配置来设置，范围包括±2g、±4g、±8g和±16g。在默认情况下，MPU6050的量程为±2g，即最大可以测量到2倍于重力加速度的加速度。然而，根据提供的引用内容，并没有提及MPU6050的读取速度。所以，根据提供的信息，我们无法确定MPU6050的读取速度。