ardunio mpu6050实时读取速度

Arduino MPU-6050是一个集成六轴运动传感器的模块，它包含加速度计和陀螺仪，常用于姿态检测、运动跟踪等应用。要实现实时读取MPU-6050的数据，你需要按照以下步骤操作：

1. **连接硬件**：将MPU-6050连接到Arduino Uno或其他兼容板上，通常使用I2C通信，SCL和SDA线分别对应数字IO口。

2. **库导入**：在Arduino IDE中，添加Wire库来支持I2C通信。

#include <Wire.h>
#include <Adafruit_MPU6050.h> // 使用Adafruit提供的MPU6050库
Adafruit_MPU6050 mpu = Adafruit_MPU6050(0x68); // 指定地址，通常是0x68

3. **初始化和设置频率**：初始化模块并设置数据更新率（例如每秒20次）。

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  if (!mpu.begin()) {
    Serial.println("Failed to initialize MPU6050!");
    return;
  }
  mpu.setDLPF_XL(MPU6050_DLPF_475Hz); // 设置低通滤波器
  delay(1000); // 等待稳定后开始获取数据
}

4. **读取数据函数**：创建一个无限循环，在其中定期读取加速度计和陀螺仪的数据。

void loop() {
  sensors_event_t accelEvent, gyroEvent;
  mpu.getMotion6(&accelEvent, &gyroEvent);
  
  Serial.print("Accelerometer (m/s^2): X=");
  Serial.print(accelEvent.acceleration.x);
  Serial.print(", Y=");
  Serial.print(accelEvent.acceleration.y);
  Serial.print(", Z=");
  Serial.println(accelEvent.acceleration.z);

  Serial.print("Gyroscope (deg/s): X=");
  Serial.print(gyroEvent.gyro.x);
  Serial.print(", Y=");
  Serial.print(gyroEvent.gyro.y);
  Serial.print(", Z=");
  Serial.println(gyroEvent.gyro.z);

  // 适当延迟防止数据过快
  delay(100); // 调整这个值来改变读取速率
}