DH11温湿度传感器的stm32示例程序

以下是基于STM32的DH11温湿度传感器示例程序：

#include "stm32f10x.h"
#include "stdio.h"

#define DH11_IO GPIO_Pin_0 // DH11数据线接在PA0引脚
#define DH11_PORT GPIOA

void delay_us(uint32_t us)
{
    // 设置定时器2时钟为72MHz
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
    TIM2->PSC = 36 - 1; // 分频系数为36，计数器时钟为2MHz
    TIM2->ARR = us - 1; // 计数器自动重载值为us-1
    TIM2->CNT = 0; // 清零计数器
    TIM2->EGR = TIM_EGR_UG; // 产生更新事件，重新加载PSC和ARR
    TIM2->SR &= ~TIM_SR_UIF; // 清除更新中断标志
    TIM2->CR1 |= TIM_CR1_CEN; // 启动定时器2
    while ((TIM2->SR & TIM_SR_UIF) == 0); // 等待计数完成
    TIM2->CR1 &= ~TIM_CR1_CEN; // 停止定时器2
}

void delay_ms(uint32_t ms)
{
    while (ms--)
        delay_us(1000);
}

void DH11_init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DH11_IO;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(DH11_PORT, &GPIO_InitStructure);
    GPIO_SetBits(DH11_PORT, DH11_IO);
}

void DH11_start(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DH11_IO;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(DH11_PORT, &GPIO_InitStructure);
    GPIO_ResetBits(DH11_PORT, DH11_IO);
    delay_ms(18);
    GPIO_SetBits(DH11_PORT, DH11_IO);
    delay_us(30);
}

uint8_t DH11_check(void)
{
    uint8_t response = 1;
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DH11_IO;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_Init(DH11_PORT, &GPIO_InitStructure);
    delay_us(40);
    if (GPIO_ReadInputDataBit(DH11_PORT, DH11_IO))
        response = 0;
    delay_us(80);
    if (!GPIO_ReadInputDataBit(DH11_PORT, DH11_IO))
        response = 0;
    while (GPIO_ReadInputDataBit(DH11_PORT, DH11_IO)); // 等待DH11拉低数据线
    return response;
}

uint8_t DH11_read_byte(void)
{
    uint8_t i, byte = 0;
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DH11_IO;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_Init(DH11_PORT, &GPIO_InitStructure);
    for (i = 0; i < 8; i++)
    {
        while (!GPIO_ReadInputDataBit(DH11_PORT, DH11_IO)); // 等待DH11拉高数据线
        delay_us(30);
        if (GPIO_ReadInputDataBit(DH11_PORT, DH11_IO))
            byte |= (1 << (7 - i));
        while (GPIO_ReadInputDataBit(DH11_PORT, DH11_IO)); // 等待DH11拉低数据线
    }
    return byte;
}

void DH11_read(uint8_t *temp, uint8_t *humi)
{
    uint8_t i, data[5], check_sum;
    DH11_start();
    if (!DH11_check())
    {
        printf("DH11 check failed.\n");
        return;
    }
    for (i = 0; i < 5; i++)
        data[i] = DH11_read_byte();
    check_sum = data[0] + data[1] + data[2] + data[3];
    if (check_sum != data[4])
    {
        printf("DH11 data error.\n");
        return;
    }
    *humi = data[0];
    *temp = data[2];
}

int main(void)
{
    uint8_t temp, humi;
    DH11_init();
    while (1)
    {
        DH11_read(&temp, &humi);
        printf("Temperature: %d°C, Humidity: %d%%.\n", temp, humi);
        delay_ms(1000);
    }
}

该程序中，`delay_us`和`delay_ms`函数使用STM32的定时器2实现微秒级和毫秒级延时。`DH11_init`函数初始化DH11数据线引脚为输出模式，并将数据线拉高。`DH11_start`函数发送启动信号，即先将数据线拉低18ms，然后拉高30us。`DH11_check`函数等待DH11响应，并检查响应是否正确。`DH11_read_byte`函数读取1字节数据。`DH11_read`函数读取温度和湿度数据，并校验数据是否正确。主函数中循环读取温湿度数据，并打印到串口终端。