利用verilog写一个module，驱动L298N的八个输入端与四个使能端。L298N的八个输入端分别控制其八个输出端的高低电平，L298N的八个输出端分别连接四个直流电机，具体为每两个输出端连接一个直流电机的正负极；每个电机驱动一个轮子，即四个电机驱动四个轮子；当电机的正极为高电位、负极为低电位时，即正极所连的输出端及L298N相应的输入端为高电位、负极所连的输出端及L298N相应的输入端为低电位时，电机导通，轮子开始运动；要求改module程序能分别控制四个轮子的运动与停止。

好的，以下是我编写的代码：

module L298N_driver (
    input clk,
    input [7:0] in_pins,
    input [3:0] en_pins
);

reg [7:0] out_pins;
reg [3:0] en_out;

assign out_pins = ~in_pins;
assign en_out = ~en_pins;

always @(posedge clk) begin
    out_pins <= ~in_pins;
    en_out <= ~en_pins;
end

endmodule

这个模块可以通过控制 `in_pins` 和 `en_pins` 输入来控制输出端的高低电平，从而控制四个直流电机的正负极。其中，`in_pins` 包含了八个输入端，对应着八个输出端的高低电平，而 `en_pins` 则包含了四个使能端，用于选择具体控制哪个电机。

这个模块的输出 `out_pins` 包含了八个输出端的高低电平，而 `en_out` 则包含了四个使能端的状态，可以作为外部其他模块的输入。

你可以进一步根据 `out_pins` 和 `en_out` 的状态来控制四个轮子的运动与停止。