请帮我生成openmv寻白底黑线的代码，并且将位置使用串口传出和在LCD上面显示出来

以下是基于OpenMV的寻找白底黑线的代码，并将结果通过串口和LCD显示出来：

import time
import sensor
import image
import pyb

sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)

uart = pyb.UART(3, 9600) # 配置串口3，波特率为9600
lcd = pyb.LCD('X') # 配置LCD

while(True):
    img = sensor.snapshot()
    img.binary([(255,255,255)], [(0,0,0)]) # 将白色设为目标颜色，黑色设为背景颜色
    line = img.get_regression([(0,0,0)], robust = True) # 获取线段
    
    if line:
        img.draw_line(line.line(), color = (255, 0, 0)) # 在图像上绘制线段
        x = line.x1() # 获取线段起点的x坐标
        y = line.y1() # 获取线段起点的y坐标
        uart.write("{},{}\n".format(x, y).encode()) # 将x和y坐标通过串口发送
        lcd.write("X:{}, Y:{}".format(x, y)) # 在LCD上显示x和y坐标
        time.sleep(100) # 延时100毫秒
    else:
        lcd.write("No line detected") # 在LCD上显示未检测到线段的消息

你可以根据自己的需求修改代码。