基于Sipeed Maix板，用maixpy编写一个能在白底黑线的地板上寻黑线的代码

以下是一个基于Sipeed Maix板和MaixPy的简单示例代码，用于在白底黑线的地板上寻找黑线：

import sensor
import image
import lcd

# 初始化LCD显示
lcd.init()
lcd.rotation(2)

# 初始化摄像头
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.run(1)

while True:
    # 捕获图像
    img = sensor.snapshot()

    # 图像处理
    img.binary([((0, 0, 0), (70, 70, 70))])  # 将图像二值化，只保留黑色部分

    # 查找线段
    line = img.get_regression([(100, 100)], robust=True)  # 在二值化图像中查找线段

    # 在LCD上显示图像和线段
    img.draw_line(line.line(), color=(255, 0, 0))  # 绘制线段
    lcd.display(img)

    # 判断是否找到线段
    if line:
        # 获取线段的角度
        angle = line.theta()

        # 判断线段的方向
        if angle > 90:
            print("向左")
        else:
            print("向右")

在此示例中，我们使用了`sensor`模块来初始化和控制摄像头，`image`模块用于图像处理，`lcd`模块用于在LCD显示器上显示图像和线段。

首先，我们初始化摄像头，并设置其参数。然后，我们进入一个无限循环，在每次循环中捕获图像，进行图像处理，并在LCD上显示图像和线段。

在图像处理部分，我们使用`binary()`函数将图像二值化，只保留黑色部分。然后，我们使用`get_regression()`函数在二值化图像中查找线段。

最后，我们在LCD上绘制线段，并根据线段的角度判断其方向。如果角度大于90度，则向左；否则，向右。

请注意，此示例代码仅为基本示例，并可能需要根据具体情况进行调整。您可以根据实际需求修改参数和算法来优化寻线功能。