欧拉角到旋转矩阵matlab

在 MATLAB 中，可以使用 `eul2rotm` 函数将欧拉角转换为旋转矩阵。它的语法如下：

R = eul2rotm(eulerAngles, sequence)

其中，`eulerAngles` 是一个包含三个欧拉角值的向量，`sequence` 是一个表示旋转顺序的字符串。旋转顺序可以是 `'XYZ'`、`'ZYX'`、`'YXZ'` 等。

以下是一个示例：

% 定义欧拉角（单位：弧度）
eulerAngles = [pi/4, pi/3, pi/6];

% 将欧拉角转换为旋转矩阵
R = eul2rotm(eulerAngles, 'XYZ');

这将返回一个 3x3 的旋转矩阵 `R`，该矩阵表示了以给定欧拉角顺序进行旋转的变换。