abb欧拉角转为旋转矩阵

根据引用\[1\]中给出的结果，abb欧拉角转为旋转矩阵的结果为：
0.2765 0.4914 0.8259
0.9076 -0.4159 -0.0564
0.3158 0.7652 -0.5610

根据引用\[2\]中提到的内容，不同的软件或库在将同一个四元数转换为旋转矩阵时，得到的旋转矩阵可能互为逆矩阵。所以，如果使用abb欧拉角转换为旋转矩阵，得到的结果可能与其他软件或库得到的结果不同。

如果使用pyquaternion包进行转换，根据引用\[3\]中给出的代码和结果，当输入矩阵不转置时，abb欧拉角转为四元数的结果为：
\[0.5442 -0.5538 -0.4391 0.4521\]

当输入矩阵转置时，abb欧拉角转为四元数的结果为：
\[0.5442 0.5538 0.4391 -0.4521\]

所以，根据不同的转换方法和软件/库的实现，abb欧拉角转为旋转矩阵的结果可能会有所不同。
#### 引用[.reference_title]
- *1* [ABB机器人欧拉角与四元数的相互转化以及旋转矩阵的求法](https://blog.csdn.net/weixin_41496173/article/details/127098526)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* *3* [matlab和python里实现旋转矩阵到四元数的变换](https://blog.csdn.net/qq_31442381/article/details/105536978)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]