如何将欧拉角转为旋转矩阵float[3][3]

可以使用以下代码将欧拉角转换为旋转矩阵 `float[3][3]`：

#include <cmath>

// 定义欧拉角
float alpha = 30.0f;
float beta = 45.0f;
float gamma = 60.0f;

// 将欧拉角转换为弧度制
float rad_alpha = alpha * M_PI / 180.0f;
float rad_beta = beta * M_PI / 180.0f;
float rad_gamma = gamma * M_PI / 180.0f;

// 定义旋转矩阵
float rotation[3][3];

// 计算旋转矩阵
float cos_alpha = std::cos(rad_alpha);
float sin_alpha = std::sin(rad_alpha);
float cos_beta = std::cos(rad_beta);
float sin_beta = std::sin(rad_beta);
float cos_gamma = std::cos(rad_gamma);
float sin_gamma = std::sin(rad_gamma);

rotation[0][0] = cos_beta * cos_gamma;
rotation[0][1] = -cos_beta * sin_gamma;
rotation[0][2] = sin_beta;
rotation[1][0] = sin_alpha * sin_beta * cos_gamma + cos_alpha * sin_gamma;
rotation[1][1] = -sin_alpha * sin_beta * sin_gamma + cos_alpha * cos_gamma;
rotation[1][2] = -sin_alpha * cos_beta;
rotation[2][0] = -cos_alpha * sin_beta * cos_gamma + sin_alpha * sin_gamma;
rotation[2][1] = cos_alpha * sin_beta * sin_gamma + sin_alpha * cos_gamma;
rotation[2][2] = cos_alpha * cos_beta;

上面的代码中，首先将欧拉角转换为弧度制，然后根据旋转公式计算旋转矩阵的每个元素。最后，将旋转矩阵保存到 `float[3][3]` 数组中。注意，在计算旋转矩阵的过程中，需要注意欧拉角的旋转顺序和参考系的约定。此外，为了避免精度误差，建议使用 `double` 类型进行计算，然后再转换为 `float` 类型。