Qt如何将欧拉角转为旋转矩阵

在 Qt 中，可以使用 QMatrix4x4 类来表示旋转矩阵，同时提供了一些方便的方法来设置旋转矩阵。下面是将欧拉角转换为旋转矩阵的示例代码：

// 定义欧拉角
double alpha = 30.0;
double beta = 45.0;
double gamma = 60.0;

// 将欧拉角转换为弧度制
double rad_alpha = qDegreesToRadians(alpha);
double rad_beta = qDegreesToRadians(beta);
double rad_gamma = qDegreesToRadians(gamma);

// 定义旋转矩阵
QMatrix4x4 rotation;

// 设置旋转矩阵
rotation.setToIdentity();
rotation.rotate(rad_alpha, QVector3D(1, 0, 0)); // 绕 x 轴旋转
rotation.rotate(rad_beta, QVector3D(0, 1, 0));  // 绕 y 轴旋转
rotation.rotate(rad_gamma, QVector3D(0, 0, 1)); // 绕 z 轴旋转

// 使用旋转矩阵旋转向量
QVector3D v(1, 0, 0); // 原始向量
QVector3D v_rotated = rotation * v; // 旋转后的向量

在上面的示例代码中，首先将欧拉角转换为弧度制，然后依次绕 $x$ 轴、$y$ 轴和 $z$ 轴旋转，得到旋转矩阵。最后使用旋转矩阵将原始向量旋转到新的坐标系中。