RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

时间: 2023-09-20 12:07:55 浏览: 62
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linux的rtc可以定时的时钟驱动代码

这是一个STM32的代码，用于使能STM32的TIM2外设时钟。其中，RCC表示重置和时钟控制，APB1表示低速总线1，PeriphClockCmd表示外设时钟控制，TIM2表示定时器2外设，ENABLE表示使能。具体来说，该行代码的作用是使能STM32的TIM2外设时钟，从而使得TIM2可以正常工作。在使用TIM2之前，必须先调用该函数来使能它的时钟。
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stm32f10x_rcc2.rar_STM32 定时器

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); // 启用TIM2时钟 具体到定时器的配置和使用，还需要参考stm32f10x_tim.h和stm32f10x_tim.c等头文件和库函数，例如设置定时器的工作模式、配置捕获/...

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

其中，RCC_APB1Periph_TIM2表示要操作的外设是TIM2定时器，ENABLE表示使能该外设的时钟。 RCC_APB2PeriphClockCmd函数用于使能或禁用APB2总线上的外设时钟。其中，RCC_APB2Periph_GPIOA表示要操作的外设是GPIOA端口...

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE)

这是一个STM32中的函数调用，用于启用TIM2...RCC代表Reset and Clock Control，APB1代表Advanced Peripheral Bus 1，Periph代表Peripheral，ClockCmd代表Clock Command，RCC_APB1Periph_TIM2则是指启用TIM2外设的时钟。

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);使能的是哪个1时钟

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE)使能的是APB1总线上的TIM2定时器模块的时钟。在STM32系列微控制器中，系统时钟通过PLL倍频后分别提供给AHB总线和APB总线，其中APB总线又分为APB1和APB2两个子...

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM2, ENABLE);

通过调用RCC_APB2PeriphClockCmd函数，并传入RCC_APB2Periph_TIM2作为参数，可以使能TIM2外设的时钟。这样，您就可以使用TIM2来执行各种定时和计数操作。 请注意，要使用TIM2外设，您还需要进行其他必要的配置和...

解释一下，RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); // 使能 TIM2 时钟

在 STM32F103 上，每个...具体来说，RCC_APB1PeriphClockCmd() 函数将会根据传入的参数 RCC_APB1Periph_TIM2，找到对应的时钟控制寄存器，然后将 ENABLE 位设置为 1，即使能 TIM2 的时钟信号。最终，TIM2 将开始工作。

在tim2中断处理程序中使用RCC_APB1PeriphclockCmd(RCC_APB1Periph_ALL,DISABLE

在TIM2中断处理程序中使用这个函数可能是为了减少中断处理程序对其他外设的干扰，或者是为了在中断处理程序中重置APB1总线上的所有外设。但是具体是否需要关闭APB1总线上的所有外设需要根据具体情况来决定，因为关闭...

RCC_APB1PeriphclockCmd(RCC_APB1Periph_ALL,DISABLE)使用的同时tim2z中断触发

RCC_APB1PeriphClockCmd是STM32的库函数，用于控制外设总线上的时钟。...因此，在使用TIM2中断时，需要先开启TIM2的时钟，例如使用RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE)来开启TIM2的时钟。

void PWM_Init(void) { RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); TIM_InternalClockConfig(TIM2); TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure; TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 100 - 1; //ARR TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 36 - 1; //PSC TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0; TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure); TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStructure); TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; //CCR TIM_OC3Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure); TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); }

1. 开启TIM2定时器的时钟和GPIOA引脚的时钟。 2. 配置GPIOA_Pin_2引脚为复用功能，推挽输出模式。 3. 配置TIM2定时器的时钟源为内部时钟。 4. 配置TIM2定时器的计数模式为向上计数模式。 5. 配置TIM2定时器的自动重...

void Timer_Init(void) { RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); TIM_ETRClockMode2Config(TIM2, TIM_ExtTRGPSC_OFF, TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted, 0x0F); TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure; TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 10 - 1; TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 1 - 1; TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0; TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure); TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update); TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE); NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); } uint16_t Timer_GetCounter(void) { return TIM_GetCounter(TIM2); }

首先，通过调用RCC_APB1PeriphClockCmd函数打开TIM2外设的时钟，然后通过调用RCC_APB2PeriphClockCmd函数打开GPIOA外设的时钟。接下来，使用GPIO_InitTypeDef结构体对GPIOA进行配置，设置GPIOA的模式为输入上拉模式...

#include "stm32f10x.h" // Device header // 定义PWM的周期和分辨率 #define PWM_PERIOD 1000 // PWM周期 #define PWM_RESOLUTION 100 // PWM分辨率（占空比的精度） // 定义电机驱动引脚 #define MOTOR_PIN1 GPIO_Pin_0 #define MOTOR_PIN2 GPIO_Pin_1 // 初始化PWM void PWM_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStruct; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStruct; // 使能GPIO和TIM的时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); // 配置GPIO引脚为复用推挽输出 GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1;请完善该代码

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); // 配置GPIO引脚为复用推挽输出 GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = MOTOR_PIN1 | MOTOR_PIN2; GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init...

帮我转换成HAL库 void TIM2_PWM_Output(float Duty , uint32_t Frequency) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); /* GPIOA clock enable */ RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO ,ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2 ; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); /* Time base configuration */ TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = (1000000/Frequency)-1; //ARR = (TIM3 counter clock /Frequency)-1 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71; TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); /* PWM1 Mode configuration: Channel3 */ TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = ((1000000/Frequency)-1)*Duty; TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; TIM_OC3Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure); TIM_OC3PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable); TIM_ARRPreloadConfig(TIM2, ENABLE); /* TIM3 enable counter */ TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); }

__HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; HAL_GPIO_Init...

RCC_APB1PeriphClockCmd和RCC_APB2PeriphClockCmd有什么区别

RCC_APB1PeriphClockCmd 和 RCC_APB2PeriphClockCmd 是STM32微...RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART1, ENABLE); // 关闭APB2上TIM2的时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM2, DISABLE);

float speed; int main(void) { Breath_Init (); KEY_InitU(); OLED_Init(); Motor_init(); OLED_ShowString(1,1,"Rspeed:"); while (1) { Motor_derection(20); } } #include "stm32f10x.h" // Device header void Breath_Init () { RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE); GPIO_InitTypeDef GPIO_Initstucture; GPIO_Initstucture.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;//复用推挽 GPIO_Initstucture.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0; GPIO_Initstucture.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initstucture); TIM_InternalClockConfig(TIM2); TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitstucture; TIM_TimeBaseInitstucture.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1; TIM_TimeBaseInitstucture.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInitstucture.TIM_Period=100-1;//72M/TIM_Period为频率也是ARR TIM_TimeBaseInitstucture.TIM_Prescaler=72-1;//分频也是PSC TIM_TimeBaseInitstucture.TIM_RepetitionCounter=0;//周期数 TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseInitstucture); TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitstructure; TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitstructure); TIM_OCInitstructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1; TIM_OCInitstructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High; TIM_OCInitstructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitstructure.TIM_Pulse=0;//CCR TIM_OC1Init(TIM2,&TIM_OCInitstructure); TIM_Cmd(TIM2,ENABLE); } void TIM_Compare(uint16_t compare) { TIM_SetCompare1(TIM2,compare); } void KEY_InitD (void)//下拉 { //GPIOB初始化 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE); GPIO_InitTypeDef GPIO_Initstructure; GPIO_Initstructure.GPIO_Mode =GPIO_Mode_IPD ; GPIO_Initstructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1; GPIO_Initstructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_Initstructure); } void KEY_InitU (void)//上拉 { //GPIOB初始化 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE); GPIO_InitTypeDef GPIO_Initstructure; GPIO_Initstructure.GPIO_Mode =GPIO_Mode_IPU ; GPIO_Initstructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1; GPIO_Initstructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_Initstructure); } uint16_t Key_GetNum () { uint8_t KeyNum = 0; if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_1) == 0) { Delay_ms(20); while (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_1) == 0); Delay_ms(20); KeyNum = 1; } } void Motor_init () { RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); } void Motor_derection (float speed) { if(speed>0) { GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4);//in1 GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5);//in2 TIM_Compare(speed); } else GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4);//in1 GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5);//in2 TIM_Compare(-speed); } 为什么直流电机不转

3. 未启动定时器：在Breath_Init()函数中，需要使用TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);启动定时器2。但是，在给出的代码中，并没有调用该函数来启动定时器。因此，需要在main()函数中添加该函数的调用。 如果以上问题都已...

/*TIM2初始化为编码器接口*/ void Encoder_Init_TIM2(void) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure; GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);//使能定时器4的时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);//使能PA端口时钟 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1; //端口配置 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //浮空输入 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //根据设定参数初始化GPIOA TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_TimeBaseStructure); TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0x0; // 预分频器 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = ENCODER_TIM_PERIOD; //设定计数器自动重装值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;//选择时钟分频：不分频 TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;TIM向上计数 TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM2, TIM_EncoderMode_TI12, TIM_ICPolarity_Rising, TIM_ICPolarity_Rising);//使用编码器模式3 TIM_ICStructInit(&TIM_ICInitStructure); TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 10; TIM_ICInit(TIM2, &TIM_ICInitStructure); TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);//清除TIM的更新标志位 TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE); //Reset counter TIM_SetCounter(TIM2,0); TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); } 将这个翻译为寄存器版本

TIM2->CCMR1 = TIM_CCMR1_CC1S_0 | TIM_CCMR1_CC2S_0; // 将CC1和CC2映射到TI1和TI2上 TIM2->CCER = TIM_CCER_CC1P | TIM_CCER_CC2P; // TI1和TI2上升沿触发 TIM2->SMCR = TIM_SMCR_SMS_0 | TIM_SMCR_SMS_1; // ...

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); TIM_InternalClockConfig(TIM2); TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure; TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 10 - 1; TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 7200 - 1; TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0; TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure); TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update); TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE); NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);

1. RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); 这行代码用于使能TIM2的时钟。 2. TIM_InternalClockConfig(TIM2); 这行代码用于配置TIM2的时钟源为内部时钟。 3. TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_...

RCC_APB1Periph_TIM2用法

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); 这个函数的第一个参数是要使能的外设的时钟，第二个参数是使能或者禁用该时钟，ENABLE表示使能，DISABLE表示禁用。 以上代码表示使能定时器2的时钟...

解析以下代码void Timer_Init(void) { //第一步开启时钟 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE ); //使用TIM2需要使用APB1的开启时钟函数，因为TIM2是APB1总线的外设 //引脚要使用GPIO 需要需要配置GPIO RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); GPIO_InitTypeDef GPIO_Initstructure; GPIO_Initstructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU; GPIO_Initstructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0; GPIO_Initstructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initstructure); //第二步，选择时基单元的时钟，选择外部时钟 TIM_ETRClockMode2Config(TIM2,TIM_ExtTRGPSC_OFF,TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted,0x00); //单片机上单默认会选择内部时钟，所有这步可以省略 //第三步，配置时基单元 TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure; TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1; TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period=10-1; TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=1-1; TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter=0; TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseInitStructure); TIM_ClearFlag(TIM2,TIM_FLAG_Update); //第四步,使能更新中断 TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);//开启了更新中断到NVIC的通路 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM2_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //最后一步，启动定时器 TIM_Cmd(TIM2,ENABLE); } uint16_t Timer_GetCounter(void) { return TIM_GetCounter(TIM2); } void TIM2_IRQHandler(void) { //首先要检测中断标志位 if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update)==SET) { num++; //检测完要清除标准位 TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update ); } }

- 开启TIM2的时钟，使用APB1总线的外设； - 配置GPIOA的0号引脚为上拉输入模式； - 选择外部时钟作为时基单元的时钟； - 配置时基单元，包括时钟分频、计数模式、计数周期、预分频系数和重复计数器； - 清除更新中断...
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资源摘要信息:"rocketmq-client-go:Apache RocketMQ Go客户端" Apache RocketMQ Go客户端是专为Go语言开发的RocketMQ客户端库，它几乎涵盖了Apache RocketMQ的所有核心功能，允许Go语言开发者在Go项目中便捷地实现消息的发布与订阅、访问控制列表（ACL）权限管理、消息跟踪等高级特性。该客户端库的设计旨在提供一种简单、高效的方式来与RocketMQ服务进行交互。 核心知识点如下： 1. 发布与订阅消息：RocketMQ Go客户端支持多种消息发送模式，包括同步模式、异步模式和单向发送模式。同步模式允许生产者在发送消息后等待响应，确保消息成功到达。异步模式适用于对响应时间要求不严格的场景，生产者在发送消息时不会阻塞，而是通过回调函数来处理响应。单向发送模式则是最简单的发送方式，只负责将消息发送出去而不关心是否到达，适用于对消息送达不敏感的场景。 2. 发送有条理的消息：在某些业务场景中，需要保证消息的顺序性，比如订单处理。RocketMQ Go客户端提供了按顺序发送消息的能力，确保消息按照发送顺序被消费者消费。 3. 消费消息的推送模型：消费者可以设置为使用推送模型，即消息服务器主动将消息推送给消费者，这种方式可以减少消费者轮询消息的开销，提高消息处理的实时性。 4. 消息跟踪：对于生产环境中的消息传递，了解消息的完整传递路径是非常必要的。RocketMQ Go客户端提供了消息跟踪功能，可以追踪消息从发布到最终消费的完整过程，便于问题的追踪和诊断。 5. 生产者和消费者的ACL：访问控制列表（ACL）是一种权限管理方式，RocketMQ Go客户端支持对生产者和消费者的访问权限进行细粒度控制，以满足企业对数据安全的需求。 6. 如何使用：RocketMQ Go客户端提供了详细的使用文档，新手可以通过分步说明快速上手。而有经验的开发者也可以根据文档深入了解其高级特性。 7. 社区支持：Apache RocketMQ是一个开源项目，拥有活跃的社区支持。无论是使用过程中遇到问题还是想要贡献代码，都可以通过邮件列表与社区其他成员交流。 8. 快速入门：为了帮助新用户快速开始使用RocketMQ Go客户端，官方提供了快速入门指南，其中包含如何设置rocketmq代理和名称服务器等基础知识。 在安装和配置方面，用户通常需要首先访问RocketMQ的官方网站或其在GitHub上的仓库页面，下载最新版本的rocketmq-client-go包，然后在Go项目中引入并初始化客户端。配置过程中可能需要指定RocketMQ服务器的地址和端口，以及设置相应的命名空间或主题等。 对于实际开发中的使用，RocketMQ Go客户端的API设计注重简洁性和直观性，使得Go开发者能够很容易地理解和使用，而不需要深入了解RocketMQ的内部实现细节。但是，对于有特殊需求的用户，Apache RocketMQ社区文档和代码库中提供了大量的参考信息和示例代码，可以用于解决复杂的业务场景。 由于RocketMQ的版本迭代，不同版本的RocketMQ Go客户端可能会引入新的特性和对已有功能的改进。因此，用户在使用过程中应该关注官方发布的版本更新日志，以确保能够使用到最新的特性和性能优化。对于版本2.0.0的特定特性，文档中提到的以同步模式、异步模式和单向方式发送消息，以及消息排序、消息跟踪、ACL等功能，是该版本客户端的核心优势，用户可以根据自己的业务需求进行选择和使用。 总之，rocketmq-client-go作为Apache RocketMQ的Go语言客户端，以其全面的功能支持、简洁的API设计、活跃的社区支持和详尽的文档资料，成为Go开发者在构建分布式应用和消息驱动架构时的得力工具。
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