RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
时间: 2024-06-15 16:09:57 浏览: 8
RCC_APB1PeriphClockCmd和RCC_APB2PeriphClockCmd是STM32系列微控制器中的函数,用于使能或禁用外设的时钟。
RCC_APB1PeriphClockCmd函数用于使能或禁用APB1总线上的外设时钟。其中,RCC_APB1Periph_TIM2表示要操作的外设是TIM2定时器,ENABLE表示使能该外设的时钟。
RCC_APB2PeriphClockCmd函数用于使能或禁用APB2总线上的外设时钟。其中,RCC_APB2Periph_GPIOA表示要操作的外设是GPIOA端口,ENABLE表示使能该外设的时钟。
这两个函数的作用是控制特定外设的时钟,以便在使用该外设之前先使能其时钟。这样可以确保外设正常工作。
相关问题
#include "stm32f10x.h" // Device header // 定义PWM的周期和分辨率 #define PWM_PERIOD 1000 // PWM周期 #define PWM_RESOLUTION 100 // PWM分辨率(占空比的精度) // 定义电机驱动引脚 #define MOTOR_PIN1 GPIO_Pin_0 #define MOTOR_PIN2 GPIO_Pin_1 // 初始化PWM void PWM_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStruct; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStruct; // 使能GPIO和TIM的时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); // 配置GPIO引脚为复用推挽输出 GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1;请完善该代码
在上述代码中,您需要完成以下任务来完善PWM的初始化部分:
```c
// 初始化PWM
void PWM_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStruct;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStruct;
// 使能GPIO和TIM的时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
// 配置GPIO引脚为复用推挽输出
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = MOTOR_PIN1 | MOTOR_PIN2;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
// 配置TIM2的基本定时器
TIM_TimeBaseStruct.TIM_Prescaler = 0; // 不分频
TIM_TimeBaseStruct.TIM_Period = PWM_PERIOD - 1; // 设置周期
TIM_TimeBaseStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; // 不分频
TIM_TimeBaseStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; // 向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStruct);
// 配置TIM2的通道1和通道2为PWM输出
TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; // PWM模式1
TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; // 输出使能
TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; // 高电平有效
TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse = (PWM_PERIOD * PWM_RESOLUTION) / 100; // 初始占空比
TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStruct);
TIM_OC2Init(TIM2, &TIM_OCInitStruct);
// 使能TIM2
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}
```
这段代码初始化了GPIO引脚和TIM2定时器,并将通道1和通道2配置为PWM输出。您可以根据需要调整PWM的周期和分辨率以及电机驱动引脚的定义。请确保在使用之前将相应的引脚配置为输出模式,并根据需要调整占空比来控制电机的转速。
void Timer_Init(void) { RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); TIM_ETRClockMode2Config(TIM2, TIM_ExtTRGPSC_OFF, TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted, 0x0F); TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure; TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 10 - 1; TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 1 - 1; TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0; TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure); TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update); TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE); NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); } uint16_t Timer_GetCounter(void) { return TIM_GetCounter(TIM2); }
在这段代码中,Timer_Init函数用于初始化定时器TIM2和GPIOA外设的时钟。首先,通过调用RCC_APB1PeriphClockCmd函数打开TIM2外设的时钟,然后通过调用RCC_APB2PeriphClockCmd函数打开GPIOA外设的时钟。接下来,使用GPIO_InitTypeDef结构体对GPIOA进行配置,设置GPIOA的模式为输入上拉模式,引脚为GPIO_Pin_0,速度为50MHz。然后,使用TIM_ETRClockMode2Config函数配置TIM2的外部时钟模式,设置时钟分频系数为TIM_ExtTRGPSC_OFF,外部时钟极性为TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted,外部时钟滤波器值为0x0F。接着,使用TIM_TimeBaseInitTypeDef结构体对TIM2进行配置,设置时钟分频系数为TIM_CKD_DIV1,计数模式为向上计数模式,计数器周期为10-1,预分频器值为1-1,重复计数器值为0。然后,使用TIM_ClearFlag函数清除TIM2的更新标志位,使用TIM_ITConfig函数使能TIM2的更新中断。接下来,使用NVIC_InitTypeDef结构体对TIM2的中断进行配置,设置中断优先级组为NVIC_PriorityGroup_2,中断通道为TIM2_IRQn,使能中断,设置抢占优先级为2,子优先级为1。最后,使用TIM_Cmd函数使能TIM2定时器。
而Timer_GetCounter函数用于获取TIM2的计数器值,通过调用TIM_GetCounter函数获取TIM2的计数器值,并返回给调用者。
综上所述,Timer_Init函数用于初始化TIM2定时器和GPIOA外设的时钟,并对TIM2进行配置,使其能够按照设定的参数进行定时计数。而Timer_GetCounter函数用于获取TIM2的计数器值。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [STM32的时钟控制RCC和外设定时器](https://blog.csdn.net/michaelchain/article/details/119627776)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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