RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);使能的是哪个1时钟

时间: 2023-06-26 09:03:54 浏览: 94
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RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE)使能的是APB1总线上的TIM2定时器模块的时钟。在STM32系列微控制器中,系统时钟通过PLL倍频后分别提供给AHB总线和APB总线,其中APB总线又分为APB1和APB2两个子总线。而RCC_APB1PeriphClockCmd函数就是用来使能APB1总线上的外设时钟的。在这个函数中,第一个参数RCC_APB1Periph_TIM2表示要使能的外设是TIM2定时器模块,第二个参数ENABLE表示使能。因此,这条语句的作用是使能TIM2定时器模块的时钟。
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float speed; int main(void) { Breath_Init (); KEY_InitU(); OLED_Init(); Motor_init(); OLED_ShowString(1,1,"Rspeed:"); while (1) { Motor_derection(20); } } #include "stm32f10x.h" // Device header void Breath_Init () { RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE); GPIO_InitTypeDef GPIO_Initstucture; GPIO_Initstucture.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;//复用推挽 GPIO_Initstucture.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0; GPIO_Initstucture.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initstucture); TIM_InternalClockConfig(TIM2); TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitstucture; TIM_TimeBaseInitstucture.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1; TIM_TimeBaseInitstucture.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInitstucture.TIM_Period=100-1;//72M/TIM_Period为频率也是ARR TIM_TimeBaseInitstucture.TIM_Prescaler=72-1;//分频也是PSC TIM_TimeBaseInitstucture.TIM_RepetitionCounter=0;//周期数 TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseInitstucture); TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitstructure; TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitstructure); TIM_OCInitstructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1; TIM_OCInitstructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High; TIM_OCInitstructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitstructure.TIM_Pulse=0;//CCR TIM_OC1Init(TIM2,&TIM_OCInitstructure); TIM_Cmd(TIM2,ENABLE); } void TIM_Compare(uint16_t compare) { TIM_SetCompare1(TIM2,compare); } void KEY_InitD (void)//下拉 { //GPIOB初始化 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE); GPIO_InitTypeDef GPIO_Initstructure; GPIO_Initstructure.GPIO_Mode =GPIO_Mode_IPD ; GPIO_Initstructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1; GPIO_Initstructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_Initstructure); } void KEY_InitU (void)//上拉 { //GPIOB初始化 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE); GPIO_InitTypeDef GPIO_Initstructure; GPIO_Initstructure.GPIO_Mode =GPIO_Mode_IPU ; GPIO_Initstructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1; GPIO_Initstructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_Initstructure); } uint16_t Key_GetNum () { uint8_t KeyNum = 0; if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_1) == 0) { Delay_ms(20); while (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_1) == 0); Delay_ms(20); KeyNum = 1; } } void Motor_init () { RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); } void Motor_derection (float speed) { if(speed>0) { GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4);//in1 GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5);//in2 TIM_Compare(speed); } else GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4);//in1 GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5);//in2 TIM_Compare(-speed); } 为什么直流电机不转

解析以下代码void Timer_Init(void) { //第一步开启时钟 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE ); //使用TIM2需要使用APB1的开启时钟函数,因为TIM2是APB1总线的外设 //引脚要使用GPIO 需要需要配置GPIO RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); GPIO_InitTypeDef GPIO_Initstructure; GPIO_Initstructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU; GPIO_Initstructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0; GPIO_Initstructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initstructure); //第二步,选择时基单元的时钟,选择外部时钟 TIM_ETRClockMode2Config(TIM2,TIM_ExtTRGPSC_OFF,TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted,0x00); //单片机上单默认会选择内部时钟,所有这步可以省略 //第三步,配置时基单元 TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure; TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1; TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period=10-1; TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=1-1; TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter=0; TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseInitStructure); TIM_ClearFlag(TIM2,TIM_FLAG_Update); //第四步,使能更新中断 TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);//开启了更新中断到NVIC的通路 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM2_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //最后一步,启动定时器 TIM_Cmd(TIM2,ENABLE); } uint16_t Timer_GetCounter(void) { return TIM_GetCounter(TIM2); } void TIM2_IRQHandler(void) { //首先要检测中断标志位 if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update)==SET) { num++; //检测完要清除标准位 TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update ); } }

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