假设已知系统的阶跃响应，请用matlab求出其冲激响应。

可以使用MATLAB中的`step`和`impulse`函数分别求出系统的阶跃响应和冲激响应。

假设系统的阶跃响应为`H(s)`，则其对应的传递函数为：

H(s) = 1/s * Y(s)

其中`Y(s)`为系统的输出。

首先，使用`step`函数求出系统的阶跃响应：

num = [1];  % 假设传递函数的分子多项式为1
den = [1 2 1];  % 假设传递函数的分母多项式为s^2 + 2s + 1
sys = tf(num, den);  % 构造系统的传递函数
step(sys);  % 绘制系统的阶跃响应

接下来，使用`impulse`函数求出系统的冲激响应：

impulse(sys);  % 绘制系统的冲激响应

运行以上代码即可得到系统的阶跃响应和冲激响应的图像。