if not isinstance(ground_truth_bbs, GraspRectangles): gt_bbs = GraspRectangles.load_from_array(ground_truth_bbs) else: gt_bbs = ground_truth_bbs
时间: 2024-03-07 13:52:26 浏览: 45
初学者python笔记(类的内置属性)
这段代码是一个条件语句,用于判断`ground_truth_bbs`是否为`GraspRectangles`类型的对象。如果不是,则调用`GraspRectangles.load_from_array()`方法将`ground_truth_bbs`转换为`GraspRectangles`类型的对象并赋值给`gt_bbs`;如果是,则直接将`ground_truth_bbs`赋值给`gt_bbs`。其中,`GraspRectangles`是一个自定义的类,可能用于表示物体的抓取框。
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