ubuntu18.04安装LCM

要在Ubuntu 18.04上安装LCM（Lightweight Communications and Marshalling），可以按照以下步骤进行操作：

1. 打开终端。
2. 确保系统已经更新到最新版本。运行以下命令进行系统更新：

   sudo apt update
   sudo apt upgrade

3. 安装LCM的依赖项。运行以下命令安装所需的软件包：

   sudo apt install build-essential automake libglib2.0-dev libtool

4. 下载LCM源代码。可以在LCM的GitHub页面上找到最新的源代码：

   git clone https://github.com/lcm-proj/lcm.git

5. 进入源代码目录：

   cd lcm

6. 构建和安装LCM。运行以下命令进行构建和安装：

   ./bootstrap.sh
   ./configure
   make
   sudo make install

7. 验证安装。可以运行`lcm-gen`命令来验证LCM是否正确安装：

   lcm-gen

完成以上步骤后，您应该成功地在Ubuntu 18.04上安装了LCM。您可以根据自己的需要使用LCM进行通信和编组。