qt opengl 轨迹球相机实现方法

在Qt中使用OpenGL实现轨迹球相机（Trackball Camera）是一种常见的交互式图形视图控制技术。轨迹球允许用户通过旋转鼠标滚轮或拖动鼠标来改变视点的位置、方向和缩放。以下是基本的步骤：

1. **设置场景和OpenGL widget**:
首先，创建一个`QGLWidget`作为OpenGL渲染窗口，并在其中初始化OpenGL上下文。

2. **定义关键类**:
创建一个`TrackballCamera`类，它包含位置、视角、旋转角度等属性，以及处理用户输入更新状态的方法。

3. **坐标转换**:
当接收到鼠标移动事件时，计算鼠标在屏幕上的相对坐标，并将其转换为三维空间中的旋转增量。这通常涉及到计算鼠标偏移、缩放系数和当前的旋转状态。

4. **相机变换矩阵**:
根据旋转角度和位置更新相机的视矩阵（View Matrix）。这是通过一系列的旋转和平移操作来构建的，包括绕X轴、Y轴和Z轴的旋转。

5. **投影矩阵**:
更新投影矩阵（Projection Matrix），用于将三维空间的物体投射到平面上。这通常与用户的观察距离和屏幕尺寸有关。

6. **绘制模型**:
在OpenGL的`paintGL()`函数中，应用相机变换矩阵来设置视口和投影，然后渲染模型。

// 示例代码片段
void TrackballCamera::updateFromMouse(double x, double y) {
    // ... (计算旋转增量并更新属性)
}

void OpenGLWidget::mouseMoveEvent(QMouseEvent* event) {
    trackball.updateFromMouse(event->x(), event->y());
    updateGL(); // 刷新视图
}