pwm.set_pwm

根据提供的引用内容，我们可以看出这是在使用Arduino控制PWM舵机。而`pwm.set_pwm`是一个方法，可以用来设置舵机的位置。具体使用方法如下所示：

pwm.set_pwm(channel, on, off);

其中，`channel`表示舵机的通道号，`on`表示舵机开始脉冲的时间，`off`表示舵机结束脉冲的时间。这三个参数都是整数类型。例如，如果要将第0个通道的舵机设置到中间位置，可以使用以下代码：

pwm.set_pwm(0, 0, 4096/2);

这里，`4096`是PWM的分辨率，`4096/2`表示将舵机设置到中间位置。需要注意的是，具体的`on`和`off`值需要根据舵机的型号和具体情况进行调整。