pwm.set_pwm

根据提供的引用内容，我们可以看出这是在使用Arduino控制PWM舵机。而`pwm.set_pwm`是一个方法，可以用来设置舵机的位置。具体使用方法如下所示：

pwm.set_pwm(channel, on, off);

其中，`channel`表示舵机的通道号，`on`表示舵机开始脉冲的时间，`off`表示舵机结束脉冲的时间。这三个参数都是整数类型。例如，如果要将第0个通道的舵机设置到中间位置，可以使用以下代码：

pwm.set_pwm(0, 0, 4096/2);

这里，`4096`是PWM的分辨率，`4096/2`表示将舵机设置到中间位置。需要注意的是，具体的`on`和`off`值需要根据舵机的型号和具体情况进行调整。

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servo_pwm.set_pwm(5,0,325) # 底座舵机

您好！对于您的问题，`servo_pwm.set_pwm(5,0,325)`是用来控制底座舵机的代码。其中，`5`表示舵机的引脚号，`0`表示舵机的脉冲起始位置，而`325`表示舵机的脉冲终止位置。通过改变脉冲的起始和终止位置，可以控制舵机的角度。请注意，不同的舵机可能有不同的角度范围和分辨率，请根据具体舵机的规格进行设置。希望能对您有所帮助！如果还有其他问题，请随时提问。

def set_servo_angle(channel, angle): angle = 4096 * ((angle * 11) + 500) / 20000 pwm.set_pwm(channel, 0, int(angle))

这段代码是用来设置舵机角度的函数。它接受两个参数：通道(channel)和角度(angle)。函数中的注释解释了每个步骤的含义。

首先，将传入的角度值乘以11，并加上500，然后乘以4096，最后除以20000。这个计算过程将角度值转换为相应的脉冲比特数。

然后，使用pwm.set_pwm函数设置舵机的通道、起始位置和计算得到的脉冲比特数。

这段代码可以根据传入的角度值来控制舵机的位置。注意，具体的角度与脉冲比特数之间的映射关系可能会因舵机型号而不同，需要根据具体情况进行调整。