TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Enable; TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = Channel1Pulse; TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_High; TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Set; TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState = TIM_OCIdleState_Reset;

这是一个 STM32 的定时器输出比较模式的初始化结构体，用于配置定时器输出的占空比、极性和空闲状态等参数。其中，TIM_OCMode_PWM2 表示使用 PWM 模式 2，TIM_OutputState_Enable 表示使能输出，TIM_OutputNState_Enable 表示使能反相输出，TIM_Pulse 表示输出脉冲的宽度，TIM_OCPolarity_Low 表示输出极性为低电平，TIM_OCNPolarity_High 表示反相输出极性为高电平，TIM_OCIdleState_Set 表示空闲状态下输出为设置状态，TIM_OCNIdleState_Reset 表示反相输出空闲状态下为复位状态。

相关问题

TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;

`TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity`用于配置定时器的输出比较极性。

`TIM_OCPolarity_High`表示输出比较的极性为高电平，也就是当定时器计数值小于比较值时，输出信号为高电平。

如果你想将输出比较极性配置为低电平，可以将`TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity`设置为`TIM_OCPolarity_Low`。

例如：

TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 50;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; // 将输出比较极性设置为低电平
TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);

这样就将定时器的输出比较极性配置为低电平了。

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period =99; //???????????? TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =36-1; //??TIM3???????? TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //???? TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=0; TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1;//???????:TIM???????? TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState=TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High; TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=0;

这代码是用于配置STM32的定时器TIM3和其输出比较通道的初始化。

首先，TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 99;`将定时器的计周期设置为99，表示时器将在计到99后重新开始计数。

下来，`TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 36-1;`设置定时器的预分频器值为36-1，这将将输入时钟分频为36，以满足所需的计数速度。

然后，`TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;`将定时器设置为向上计模式。

`TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=0;`将时钟分频设置为0，表示不进行额外的时钟分频。

最后，通过`TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);`将以上配置应用于TIM3定时器。

接下来，`TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1;`将输出比较模式设置为PWM模式1。

`TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState=TIM_OutputState_Enable;`启用输出比较通道的输出。

`TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High;`设置输出极性为高电平。

`TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=0;`将脉冲值设置为0，表示初始情况下输出为低电平。

这段代码的目的是配置TIM3定时器和输出比较通道以实现PWM输出。具体的配置可能与你的蓝牙小车硬件和功能要求有关，可以根据具体情况进行调整。