TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Enable; TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = Channel1Pulse; TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_High; TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Set; TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState = TIM_OCIdleState_Reset;

这是一个 STM32 的定时器输出比较模式的初始化结构体，用于配置定时器输出的占空比、极性和空闲状态等参数。其中，TIM_OCMode_PWM2 表示使用 PWM 模式 2，TIM_OutputState_Enable 表示使能输出，TIM_OutputNState_Enable 表示使能反相输出，TIM_Pulse 表示输出脉冲的宽度，TIM_OCPolarity_Low 表示输出极性为低电平，TIM_OCNPolarity_High 表示反相输出极性为高电平，TIM_OCIdleState_Set 表示空闲状态下输出为设置状态，TIM_OCNIdleState_Reset 表示反相输出空闲状态下为复位状态。

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TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 360; TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);

这是一段用于初始化TIM3的OC2通道的代码。TIM_OCMode_PWM1表示使用PWM模式1，TIM_OutputState_Enable表示使能输出，TIM_Pulse表示设置PWM的脉冲宽度，TIM_OCPolarity_High表示输出极性为高电平。TIM_OC2Init函数用于对TIM3的OC2通道进行初始化设置。

TIM_PrescalerConfig(TIM4,71, TIM_PSCReloadMode_Immediate); TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Disable; TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = (u16)(1000/duty1); TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; TIM_OC2Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure); TIM_OC2PreloadConfig(TIM4,TIM_OCPreload_Enable);

这段代码是配置 TIM4 的定时器和输出比较通道 2 (CC2) 的 PWM 模式和相关参数。

首先，通过调用 `TIM_PrescalerConfig` 函数设置 TIM4 的预分频器值为 71，用于将输入时钟频率分频为较低的计数频率。

然后，使用 `TIM_OCInitStructure` 结构体来配置 CC2 通道的参数。`TIM_OCMode_PWM2` 表示使用 PWM 模式 2，即在计数器计数到比较值时，输出电平翻转。`TIM_OutputState_Disable` 表示禁用该输出通道，在这里可能是为了先禁用再配置参数。`TIM_Pulse` 表示比较值，根据 `(u16)(1000/duty1)` 的计算结果来设置比较值，具体的值可能与 `duty1` 变量有关。`TIM_OCPolarity_Low` 表示当计数器计数值小于比较值时，输出低电平。

接着，使用 `TIM_OC2Init` 函数将 CC2 通道的配置应用到 TIM4 上。

最后，通过调用 `TIM_OC2PreloadConfig` 函数来使能 CC2 通道的预装载功能，即在 CC2 寄存器的值被修改后，需要通过软件或硬件触发来更新预装载寄存器的值。

总体来说，这段代码是用来配置 TIM4 的 CC2 通道为 PWM 输出模式，并设置相关参数。