TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1; TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStruct.TIM_OutputNState=TIM_OutputNState_Enable; TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High; TIM_OCInitStruct.TIM_OCNPolarity=TIM_OCNPolarity_High; TIM_OCInitStruct.TIM_OCIdleState=TIM_OCIdleState_Set; TIM_OCInitStruct.TIM_OCNIdleState=TIM_OCNIdleState_Reset; TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse=BOOST_Plus; TIM_OC1Init(BOOST_TIMx,&TIM_OCInitStruct);

这段代码是用于配置定时器的输出比较通道1（TIM_OC1）的参数。它使用了一个名为`TIM_OCInitStruct`的结构体来设置各个参数。下面是对每个参数的解释：

- `TIM_OCMode`：设置输出比较模式为PWM模式1，即在定时器的计数周期内，输出通道在大于或等于比较值时为高电平，否则为低电平。
- `TIM_OutputState`：启用输出通道。
- `TIM_OutputNState`：启用反向输出通道。
- `TIM_OCPolarity`：设置正常输出通道的极性为高电平。
- `TIM_OCNPolarity`：设置反向输出通道的极性为高电平。
- `TIM_OCIdleState`：设置输出通道在空闲状态时为高电平。
- `TIM_OCNIdleState`：设置反向输出通道在空闲状态时为低电平。
- `TIM_Pulse`：设置输出比较通道的比较值。BOOST_Plus应该是一个宏定义或变量，表示比较值。

最后一行代码调用了`TIM_OC1Init`函数，将上述配置应用到定时器的输出比较通道1上（BOOST_TIMx）。

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TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period =99; //???????????? TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =36-1; //??TIM3???????? TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //???? TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=0; TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1;//???????:TIM???????? TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState=TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High; TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=0;

这代码是用于配置STM32的定时器TIM3和其输出比较通道的初始化。

首先，TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 99;`将定时器的计周期设置为99，表示时器将在计到99后重新开始计数。

下来，`TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 36-1;`设置定时器的预分频器值为36-1，这将将输入时钟分频为36，以满足所需的计数速度。

然后，`TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;`将定时器设置为向上计模式。

`TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=0;`将时钟分频设置为0，表示不进行额外的时钟分频。

最后，通过`TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);`将以上配置应用于TIM3定时器。

接下来，`TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1;`将输出比较模式设置为PWM模式1。

`TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState=TIM_OutputState_Enable;`启用输出比较通道的输出。

`TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High;`设置输出极性为高电平。

`TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=0;`将脉冲值设置为0，表示初始情况下输出为低电平。

这段代码的目的是配置TIM3定时器和输出比较通道以实现PWM输出。具体的配置可能与你的蓝牙小车硬件和功能要求有关，可以根据具体情况进行调整。

TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 360; TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);

这是一段用于初始化TIM3的OC2通道的代码。TIM_OCMode_PWM1表示使用PWM模式1，TIM_OutputState_Enable表示使能输出，TIM_Pulse表示设置PWM的脉冲宽度，TIM_OCPolarity_High表示输出极性为高电平。TIM_OC2Init函数用于对TIM3的OC2通道进行初始化设置。