用python写一个机械臂运动规划代码

可以使用Python中的Robotics Library（PyRobot）来编写机械臂运动规划代码。该库提供了许多机械臂的模型和控制器，可以帮助你快速开发机械臂应用程序。以下是一个简单的机械臂运动规划代码示例：

import pyrobot

# 初始化机械臂
robot = pyrobot.Robot('locobot')

# 设置目标位置
target_pos = [0.3, 0.0, 0.2]

# 运动规划
plan = robot.arm.move_to_neutral()
plan = robot.arm.move_to_pose(target_pos)

# 执行运动
robot.arm.execute_plan(plan)

这段代码使用PyRobot库初始化了一个机械臂对象，并设置了目标位置。然后，它使用机械臂对象的move_to_neutral()和move_to_pose()方法进行运动规划，并将规划结果存储在plan变量中。最后，它使用机械臂对象的execute_plan()方法执行运动。