解释下 void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc);

时间: 2024-04-09 17:31:57 浏览: 31
void TIM3_Int_Init(u16 arr, u16 psc) 是一个函数声明,用于初始化 TIM3 定时器并设置中断。 函数的参数解释如下: - arr:设置自动重装载寄存器的值,用于设定定时器溢出时间。具体的计算公式为:溢出时间 = (arr + 1) * (psc + 1) / TIMx频率,其中 TIMx 频率为定时器的输入时钟频率。 - psc:设置预分频系数,用于设定定时器的时钟频率。具体的计算公式为:定时器时钟频率 = TIMx频率 / (psc + 1),其中 TIMx 频率为定时器的输入时钟频率。 该函数通常在初始化代码中调用,以便配置 TIM3 定时器的工作模式和中断功能。通过设置 arr 和 psc 的值,可以实现定时中断的功能。
相关问题

void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc)

这是一个函数声明,用于初始化STM32的定时器TIM3中断。其中,arr和psc分别表示自动重装值和预分频系数。具体实现代码如下: ``` void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //使能TIM3时钟 TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = arr; //设置自动重装寄存器 TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = psc; //设置预分频系数 TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割 TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //设置计数模式为向上计数 TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseInitStructure); //初始化TIM3 TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE); //允许更新中断,即计数器溢出中断 TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); //使能TIM3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn; //指定TIM3中断 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //抢占优先级为0 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //响应优先级为3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能TIM3中断通道 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //初始化NVIC } ``` 其中,TIM3_IRQn是TIM3的中断号,需要在中断服务函数中进行处理。

void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc);解释这行代码

这行代码是一个函数声明,函数名为`TIM3_Int_Init`,接受两个参数`arr`和`psc`,都是无符号16位整数(u16类型)。该函数的作用是初始化定时器TIM3,并设置相关的参数。 具体来说,该函数用于初始化TIM3定时器,并进行中断配置。`arr`参数表示自动重装载寄存器的值,用于设置定时器溢出时间。`psc`参数表示预分频器的值,用于控制定时器时钟的分频。 通过调用该函数并传入合适的参数,可以完成对TIM3定时器的初始化和配置,以实现特定的定时、计数或中断功能。 需要注意的是,该行代码只是函数声明,具体的函数实现可能在其他地方定义。要理解该函数的具体功能和实现细节,需要查看函数的定义或相关的文档说明。

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以下程序为 实现PWM的主要程序。 //通用定时器1中断初始化,这里时钟若选择72M void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); } //TIM3的PWM输出初始化 void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable); TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); } 请说明: (1) 若设置PWM频率为10K,则TIM3_PWM_Init( ) 如何设置形参? (2)若利用PA8,PA9,PA10 输出频率为10K,占空比分别为20%,35%,50%的脉冲信号(利用定时器1),请参考 函数TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)和 调用函数TIM_SetCompare1( ),TIM_SetCompare2( ),TIM_SetCompare3( )来完成编程。

void PWM_Int(u16 arr,u16 psc) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //¶¨Òå½á¹¹ÌåGPIO_InitStructure TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; //¶¨Òå½á¹¹ÌåTIM_TimeBaseStructure TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; //¶¨Òå½á¹¹ÌåTIM_OCInitStructure RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);//ʹÄÜPB¶Ë¿ÚʱÖÓ RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);//ʹÄܶ¨Ê±Æ÷3 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //¸´ÓÃģʽÊä³ö GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1; //PB0 ¡¢PB1 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed= GPIO_Speed_50MHz; //IO¿ÚËÙ¶È GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure); //GPIO³õʼ»¯ TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //ÉèÖÃÏÂÒ»¸ö¸üлµÄ×Ô¶¯ÖØ×°ÔؼĴæÆ÷µÄÖµ TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = psc; //Ô¤·ÖÅäÖµ TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //ʱÖÓ·Ö¸î TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //ÏòÉϼÆÊý TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseStructure); TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode= TIM_OCMode_PWM1; //PWMÂö³å¿í¶Èµ÷ÖÆ1 TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; //ÉèÖôý×°È벶»ñ±È½Ï¼Ä´æÆ÷µÄÂö³åÖµ TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //ÉèÖÃTIMÊä³ö¼«ÐÔΪ¸ß TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;//±È½ÏÊä³öʹÄÜ TIM_OC3Init(TIM3,&TIM_OCInitStructure); TIM_OC4Init(TIM3,&TIM_OCInitStructure); TIM_CtrlPWMOutputs(TIM3,ENABLE);//Ö÷Êä³öʹÄÜ TIM_OC3PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable); TIM_OC4PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable);//ʹÄÜԤװÔؼĴæÆ÷ TIM_ARRPreloadConfig(TIM3,ENABLE); //ʹÄÜ×Ô¶¯×°ÔØÔÊÐíλ TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);//Æô¶¯¶¨Ê±Æ÷3 } void Set_PWMA(int PWM) { TIM_SetCompare3(TIM3,PWM);//ÉèÖÃTIM3ͨµÀ3µÄÕ¼¿Õ±È 3000/7200 } void Set_PWMB(int PWM) { TIM_SetCompare4(TIM3,PWM); 这段代码是一个pwm驱动还是两个pwm驱动欸

float speed; int main(void) { Breath_Init (); KEY_InitU(); OLED_Init(); Motor_init(); OLED_ShowString(1,1,"Rspeed:"); while (1) { Motor_derection(20); } } #include "stm32f10x.h" // Device header void Breath_Init () { RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE); GPIO_InitTypeDef GPIO_Initstucture; GPIO_Initstucture.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;//复用推挽 GPIO_Initstucture.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0; GPIO_Initstucture.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initstucture); TIM_InternalClockConfig(TIM2); TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitstucture; TIM_TimeBaseInitstucture.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1; TIM_TimeBaseInitstucture.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInitstucture.TIM_Period=100-1;//72M/TIM_Period为频率也是ARR TIM_TimeBaseInitstucture.TIM_Prescaler=72-1;//分频也是PSC TIM_TimeBaseInitstucture.TIM_RepetitionCounter=0;//周期数 TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseInitstucture); TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitstructure; TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitstructure); TIM_OCInitstructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1; TIM_OCInitstructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High; TIM_OCInitstructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitstructure.TIM_Pulse=0;//CCR TIM_OC1Init(TIM2,&TIM_OCInitstructure); TIM_Cmd(TIM2,ENABLE); } void TIM_Compare(uint16_t compare) { TIM_SetCompare1(TIM2,compare); } void KEY_InitD (void)//下拉 { //GPIOB初始化 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE); GPIO_InitTypeDef GPIO_Initstructure; GPIO_Initstructure.GPIO_Mode =GPIO_Mode_IPD ; GPIO_Initstructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1; GPIO_Initstructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_Initstructure); } void KEY_InitU (void)//上拉 { //GPIOB初始化 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE); GPIO_InitTypeDef GPIO_Initstructure; GPIO_Initstructure.GPIO_Mode =GPIO_Mode_IPU ; GPIO_Initstructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1; GPIO_Initstructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_Initstructure); } uint16_t Key_GetNum () { uint8_t KeyNum = 0; if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_1) == 0) { Delay_ms(20); while (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_1) == 0); Delay_ms(20); KeyNum = 1; } } void Motor_init () { RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); } void Motor_derection (float speed) { if(speed>0) { GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4);//in1 GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5);//in2 TIM_Compare(speed); } else GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4);//in1 GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5);//in2 TIM_Compare(-speed); } 为什么直流电机不转

#include "USART.h" #include "contral.h" #define P_ARR_MAX 50 #define Us_ARR_MAX 10 double VIN_DAS[4]; u16 pwm1_arr=1800,pwm1_psc=2,//pwm1初始arr psc 72000/2/1800=20khz pwm pwm2_arr=1800,pwm2_psc=2;//pwm2初始arr psc u16 pwm1_pluse,pwm2_pluse ; //pwm1/2占空比ccr寄存器值 float ku=21.68,ki=1.055; float UIn_ad,IIn_ad,Uo_ad,Ub_ad,Ib_ad,Ib; float Us0=0,Us=0,Uo=30,Uobase=30,p; int cnt=20,cnt_getUs=10; int flag1=0,flag2=0,i=P_ARR_MAX,flagPlus=0,flagMinus=0; float step=0.0; vu8 key=0; /*************电路初始化************/ void Init() { //1 pwm1 通过一个循环来进行滤波操作,然后根据滤波后的结果计算出 pwm1_pluse 的值 while(cnt>0) { adsfilter(0);adsfilter(1); UIn_ad=VIN_DAS[0]*ku; IIn_ad=VIN_DAS[1]*ki; Us0=IIn_ad*10+UIn_ad; cnt--; } pwm1_pluse=Us0/60.0*pwm1_arr; // TIM4_PWM_Init(pwm1_arr,pwm1_psc); // TIM_SetCompare1(TIM4,pwm1_pluse); //2 EN delay_ms(50); GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_15); delay_ms(50); //3 pwm2 cnt=20; while(cnt>0) { adsfilter(2); adsfilter(3); Uo_ad=VIN_DAS[2]*ku; Ub_ad=VIN_DAS[3]*ku; cnt--; } pwm2_pluse=Ub_ad/Uo_ad*pwm2_arr; TIM3_PWM_Init(pwm2_arr,pwm2_psc); TIM_SetCompare2(TIM3,pwm2_pluse); //4 EN delay_ms(50); GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12); delay_ms(50); } /*************电路初始化************/ /*************采样*************/ void caiyang() { adsfilter(0);adsfilter(1);adsfilter(2); adsfilter(3); UIn_ad=VIN_DAS[0]*ku; UIn_ad=UIn_ad*0.9554+0.0127; IIn_ad=VIN_DAS[1]*ki; IIn_ad=IIn_ad*0.9906-0.0021; Uo_ad=VIN_DAS[2]*21.05; //Uo_ad=Uo_ad*0.9991+1.2882; Ub_ad=VIN_DAS[3]*21.15; Ub_ad=Ub_ad*0.859+1.8277; Ib_ad=Get_Adc(1)*(3.3/4096); Ib=(Ib_ad-1.39)/0.428+0.12; Us=IIn_ad*10+UIn_ad; Us=1.0084*Us-0.0239; }

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