void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc)

这是一个函数声明，用于初始化STM32的定时器TIM3中断。其中，arr和psc分别表示自动重装值和预分频系数。具体实现代码如下：

void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc) {
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //使能TIM3时钟
    
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = arr; //设置自动重装寄存器
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = psc; //设置预分频系数
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //设置计数模式为向上计数
    TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseInitStructure); //初始化TIM3
    
    TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE); //允许更新中断，即计数器溢出中断
    TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); //使能TIM3
    
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn; //指定TIM3中断
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //抢占优先级为0
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //响应优先级为3
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能TIM3中断通道
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //初始化NVIC
}

其中，TIM3_IRQn是TIM3的中断号，需要在中断服务函数中进行处理。