std::set的empty

时间: 2023-12-06 11:57:11 浏览: 16
方法用于判断set容器是否为空,如果为空返回true,否则返回false。 示例: ```c++ #include <iostream> #include <set> int main() { std::set<int> mySet; if(mySet.empty()) { std::cout << "Set is empty." << std::endl; } else { std::cout << "Set is not empty." << std::endl; } mySet.insert(1); if(mySet.empty()) { std::cout << "Set is empty." << std::endl; } else { std::cout << "Set is not empty." << std::endl; } return 0; } ``` 输出: ``` Set is empty. Set is not empty. ```
相关问题

std::unordered_set 详解

std::unordered_set是C++ STL中的一个关联容器,它是一个无序的集合,其中的元素没有按照特定的顺序进行排列。std::unordered_set可以存储各种类型的元素,并且每个元素都是唯一的。它的内部实现是使用哈希表来存储元素,因此可以通过键值直接快速访问各个元素。 使用std::unordered_set时,需要提供一个哈希函数,用于计算元素的哈希值。默认情况下,std::unordered_set使用std::hash作为哈希函数,但也可以自定义哈希函数。同时,还需要提供一个相等比较函数,用于比较两个元素是否相等,默认情况下,std::unordered_set使用std::equal_to进行相等比较。 std::unordered_set提供了以下成员函数: - insert:向集合中插入一个元素。 - erase:从集合中删除一个元素。 - size:返回集合中元素的个数。 - empty:判断集合是否为空。 - find:查找集合中是否存在某个元素。 - clear:清空集合中的所有元素。 使用std::unordered_set时,需要包含头文件<unordered_set>。

std::set的成员函数

std::set 是 C++ STL 中的一个容器类,它是一个有序集合,其中不允许有重复的元素。下面是 std::set 的一些常用成员函数: 1. 构造函数: - `set()`:默认构造函数,创建一个空的 set。 - `set(InputIterator first, InputIterator last)`:使用指定范围内的元素创建 set。 2. 迭代器相关: - `begin()`:返回指向第一个元素的迭代器。 - `end()`:返回指向最后一个元素之后位置的迭代器。 - `rbegin()`:返回指向最后一个元素的反向迭代器。 - `rend()`:返回指向第一个元素之前位置的反向迭代器。 3. 容量相关: - `empty()`:判断 set 是否为空,如果为空则返回 true,否则返回 false。 - `size()`:返回 set 中元素的个数。 - `max_size()`:返回 set 可以容纳的最大元素数量。 4. 插入和删除操作: - `insert(const value_type& val)`:在 set 中插入一个元素。 - `erase(iterator position)`:删除指定位置的元素。 - `erase(const value_type& val)`:删除指定值的元素。 - `clear()`:清空 set 中的所有元素。 5. 查找和计数操作: - `find(const value_type& val)`:查找指定值的元素,并返回其迭代器。如果未找到,则返回 set 的末尾迭代器。 - `count(const value_type& val)`:返回 set 中等于指定值的元素个数。 6. 其他操作: - `swap(set& x)`:交换两个 set 容器的内容。 以上只是 std::set 的一部分成员函数,还有其他一些成员函数可供使用。如果你需要了解更多详细信息,建议查阅 C++ STL 的官方文档或相关教程。

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完善代码#include <ros/console.h> #include <ros/ros.h> #include <serial/serial.h> #include <sstream> #include <std_msgs/String.h> #include <std_msgs/Empty.h> #include <std_msgs/ByteMultiArray.h> serial::Serial sp; int main(int argc, char** argv) { ros::init(argc, argv, "serial_port_servos"); ros::NodeHandle nnode; ros::Publisher read_pub = nnode.advertise<std_msgs::String>("hex_values", 1000); serial::Timeout to = serial::Timeout::simpleTimeout(100); // 设置要打开的串口名称 sp.setPort("/dev/ttyUSB0"); // 设置串口通信的波特率 sp.setBaudrate(9600); // 串口设置timeout sp.setTimeout(to); try { // 打开串口 sp.open(); } catch(serial::IOException& e) { ROS_ERROR_STREAM("Unable to open port."); return -1; } // 判断串口是否打开成功 if(sp.isOpen()) { ROS_INFO_STREAM("/dev/ttyUSB0 is opened."); } else { return -1; } ros::Rate loop_rate(500); while(ros::ok()) { byte[] dataBuffer; int[] hexArray; std::stringstream ss; // 获取缓冲区内的字节数 size_t n = sp.available(); if(n != 0) { ROS_INFO_STREAM("Reading from serial port"); uint8_t buffer[2048]; // 读出数据 n = sp.read(buffer, n); dataBuffer = new byte[1024]; hexArray = new int[1024]; for(int i = 0; i < n; i++) { hexArray[i] = dataBuffer[i].Tostring("X2"); } /*for(int i = 0; i < n; i++) { // 16进制ROS发布 ss << std::setfill('0') << std::setw(2) << std::hex << (buffer[i] & 0xff) << " "; // 16进制打印到屏幕 std::cout <<std::setfill('0') << std::setw(2) << std::hex << (buffer[i] & 0xff) << " "; }*/ std::cout << std::endl; std_msgs::String msg; msg.data = ss.str(); read_pub.publish(msg); ros::spinOnce(); loop_rate.sleep(); } } // 关闭串口 sp.close(); return 0; }

帮我修改#include <ros/console.h> #include <ros/ros.h> #include <serial/serial.h> #include <iostream> #include <std_msgs/String.h> #include <std_msgs/Empty.h> serial::Serial sp; //回调函数 void write_callback(const std_msgs::String::ConstPtr& msg) { ROS_INFO_STREAM("Writing to serial port" <<msg->data); sp.write(msg->data); //发送串口数据 } int main(int argc, char** argv) { ros::init(argc, argv, "serial_port_servos"); ros::NodeHandle nnode; ros::Subscriber write_sub = nnode.subscribe("write", 1000, write_callback); ros::Publisher read_pub = nnode.advertise<std_msgs::String>("read", 1000); serial::Timeout to = serial::Timeout::simpleTimeout(100); //设置要打开的串口名称 sp.setPort("/dev/ttyUSB0"); //设置串口通信的波特率 sp.setBaudrate(9600); //串口设置timeout serial::Timeout to = serial::Timeout::simpleTimeout(1000); sp.setTimeout(to); try { //打开串口 sp.open(); } catch(serial::IOException& e) { ROS_ERROR_STREAM("Unable to open port."); return -1; } //判断串口是否打开成功 if(sp.isOpen()) { ROS_INFO_STREAM("/dev/ttyUSB0 is opened."); } else { return -1; } ros::Rate loop_rate(500); while(ros::ok()) { //获取缓冲区内的字节数 size_t n = sp.available(); if(n!=0) { ROS_INFO_STREAM("Reading from serial port\n"); uint8_t buffer[1024]; //读出数据 n = sp.read(buffer, n); std_msgs::String result; result.data = sp.read(sp.available()); ROS_INFO_STREAM("Read: " << result.data); read_pub.publish(result); /* for(int i=0; i<n; i++) { //16进制的方式打印到屏幕 std::cout << std::hex << (buffer[i] & 0xff) << " "; } std::cout << std::endl; //把数据发送回去 sp.write(buffer, n); } */ ros::spinOnce(); loop_rate.sleep(); } //关闭串口 sp.close(); return 0; }

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