使用上述函数如何获取H264数据流里的profile信息

时间: 2023-12-25 16:06:14 浏览: 29
要从 H.264 数据流中获取 profile 信息,您需要使用 `GstH264Parser` 元素来解析 H.264 数据流,并使用 `GstH264NalUnitType` 枚举类型来获取 NAL 单元类型。具体来说,您可以执行以下步骤: 1. 在管道中添加 `GstH264Parser` 元素。例如: ```c GstElement *parser = gst_element_factory_make("h264parse", NULL); ``` 2. 从 H.264 数据流中分离 NAL 单元。您可以使用 `GstH264Parser` 元素的 `sink` pad 来输入 H.264 数据流,并使用 `src` pad 来获取分离的 NAL 单元数据。例如: ```c GstPad *parser_sink = gst_element_get_static_pad(parser, "sink"); GstPad *parser_src = gst_element_get_static_pad(parser, "src"); gst_pad_link(pad, parser_sink); ``` 请注意,`pad` 变量是包含 H.264 数据流的 pad。 3. 在 `src` pad 上添加一个 probe,以便在分离的 NAL 单元中查找 SPS(Sequence Parameter Set)和 PPS(Picture Parameter Set)。例如: ```c static GstPadProbeReturn probe_callback(GstPad *pad, GstPadProbeInfo *info, gpointer user_data) { GstBuffer *buf = GST_BUFFER(info->data); GstMapInfo map; if (gst_buffer_map(buf, &map, GST_MAP_READ)) { GstH264NalUnitType type = gst_h264_nal_unit_type(map.data[0] & 0x1F); if (type == GST_H264_NAL_SPS) { // Found SPS // Parse profile information from SPS } else if (type == GST_H264_NAL_PPS) { // Found PPS // Parse profile information from PPS } gst_buffer_unmap(buf, &map); } return GST_PAD_PROBE_OK; } GstPad *parser_src = gst_element_get_static_pad(parser, "src"); gst_pad_add_probe(parser_src, GST_PAD_PROBE_TYPE_BUFFER, probe_callback, NULL, NULL); ``` 在这个例子中,我们使用 `gst_pad_add_probe()` 函数在 `src` pad 上安装一个 probe。当分离出的 NAL 单元传递到 `src` pad 时,我们将在 `probe_callback()` 回调函数中收到通知,并使用 `gst_h264_nal_unit_type()` 函数获取 NAL 单元类型。如果我们找到了 SPS 或 PPS,我们可以从中解析出 profile 信息。注意,SPS 和 PPS 在 H.264 数据流中通常是以特定的顺序出现的,因此您需要确保在找到 SPS 后正确地解析 PPS。 4. 解析 SPS 中的 profile 信息。SPS 包含有关视频序列的信息,包括 profile、level、分辨率等。要从 SPS 中获取 profile 信息,您需要解析 SPS 中包含的 `profile_idc` 和 `constraint_setN_flag`。例如: ```c // Parse profile_idc and constraint_setN_flag from SPS uint8_t profile_idc = map.data[1]; uint8_t constraint_setN_flag = map.data[2] & 0x1F; if (profile_idc == 100) { // High profile if (constraint_setN_flag & 0x04) { // Constraint set 4 is supported } } else if (profile_idc == 110) { // High 10 profile // ... } else if (profile_idc == 122) { // High 4:2:2 profile // ... } else if (profile_idc == 244) { // High 4:4:4 profile // ... } ``` 在这个例子中,我们使用 `map.data[1]` 获取 `profile_idc`,使用 `map.data[2]` 获取 `constraint_setN_flag`。根据 H.264 标准,您可以使用这些值来确定视频序列的 profile 信息。 请注意,这只是从 H.264 数据流中获取 profile 信息的一种方法。实现可能因使用的 H.264 编码器和其他因素而有所不同。

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//Copyright (c) 2020 KEYENCE CORPORATION. All rights reserved. #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string> #include <fstream> #include "CsvConverter.h" using namespace std; static int COLLECT_VALUE = 32768; static double INVALID_VALUE = -999.9999; //保存激光轮廓数据到CSV文件 //定义了一个名为CsvConverter的类,并包含了一个名为Save的函数。 //函数接受保存路径(savePath)、图像数据指针(image)、行数(lines)、列数(width)和Z轴间距(z_pitch_um)作为输入参数 long CsvConverter::Save(string savePath, unsigned short *image, int lines, int width, float z_pitch_um) { // Save the profile创建用于保存数据的文件流 ofstream stream(savePath); if (!stream) return -1; //// 定义指向图像数据的指针 unsigned short *ptr = (unsigned short*)&image[0]; //// 创建缓冲区 char buffer[20]; //遍历每一行数据 for (int i = 0; i < lines; i++) { //// 遍历每一列数据 for (int j = 0; j < width; j++) { //// 计算每个像素的实际数值 double value = *ptr == 0 ? INVALID_VALUE : (*ptr - COLLECT_VALUE) * z_pitch_um / 1000; //将实际数值转换为字符串并写入缓冲区 int length = sprintf_s(buffer, "%-.4f", value); //将数据写入文件流 stream.write((char*)buffer, length * sizeof(char)); if (j != (width - 1)) stream.write(",", sizeof(char));//// 如果不是当前行的最后一个像素,则写入逗号分隔符 ptr++;//// 指针向后移动一个位置 } stream << std::endl;//// 写入换行符 } stream.close();//// 关闭文件流 return 0;// 返回操作结果,0表示成功 } 把这个改为python

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