错误使用 Untitled (第 25 行) Index out of range

这个错误意味着你的代码尝试访问一个超出数组边界的索引。在你的代码中，错误是由于 `train_idx` 向量中至少有一个值大于 `n_rows`，超出了 `res` 数组的行数。

你可以使用 `disp` 函数来查看 `train_idx` 和 `n_rows` 的值，以确定哪个值导致了错误。例如，你可以在第 24 行和第 25 行之间添加以下代码：

disp(train_idx);
disp(n_rows);

这将在命令行窗口中显示 `train_idx` 和 `n_rows` 的值。然后你可以检查哪个索引值超出了 `res` 数组的行数，并相应地修改 `train_idx` 向量，以确保所有索引值都在数组的范围内。

请注意，如果 `train_idx` 向量包含多个值超出了 `res` 数组的行数，你需要相应地调整 `train_idx` 向量中的所有值，以确保所有索引值都在数组的范围内。

相关问题

错误使用 assert 条件输入参数必须可转换为标量逻辑值。 出错 Untitled (第 23 行) assert(train_idx <= size(res, 1), 'Index out of range');

这个错误意味着你在使用 `assert` 函数时，输入的条件表达式返回的值不是标量逻辑值。在 `assert` 函数中，条件表达式必须返回一个标量逻辑值，即 `true` 或 `false`。

在你的代码中，错误可能是因为 `size(res, 1)` 返回的是一个向量，而不是标量。为了解决这个问题，你可以将 `size(res, 1)` 的结果存储在一个变量中，并确保条件表达式返回一个标量逻辑值。例如，你可以尝试以下代码：

n_rows = size(res, 1);
assert(train_idx <= n_rows, 'Index out of range');
P_train = res(train_idx, 1:18)';

这里，我们将 `size(res, 1)` 的结果存储在 `n_rows` 变量中，并在 `assert` 函数中使用 `n_rows` 变量来检查索引是否越界。这样可以确保条件表达式返回一个标量逻辑值。

错误使用 untitled Point cloud has less than three points!

这个错误提示说明您的点云数据中的点数少于3个，导致无法计算凸壳和最大角度。请确保您的点云数据包含至少3个点。

您可以使用MATLAB中的`size`函数查看点云数据的维度和大小：

pc = load('point_cloud.txt');
[n, m] = size(pc);

如果`n`小于3，则说明点云数据中的点数不足3个，需要重新获取更多的点云数据。如果点云数据本身有问题，可以尝试使用其他的点云数据进行测试。

希望这个回答能够对您有所帮助！