安时积分法计算soc代码

安时积分法是一种常见的电池状态估计方法，可以用来计算电池的 SOC（State of Charge）。 SOC 表示电池当前的充电状态，通常使用百分比表示。

安时积分法的基本原理是通过对电池充电和放电的电量进行积分来计算 SOC。具体地，可以使用以下公式计算 SOC：

SOC = (Q - ∫i(t)dt) / Q

其中，Q 表示电池的额定容量，即电池最大可存储的电量；i(t) 表示电池在时间 t 的瞬时电流，可以通过电流传感器或者估算得到；∫i(t)dt 表示在从起始时间到当前时间的时间段内，电池充电和放电的总电量。

在实际应用中，可以将时间段划分为若干个小时间段，然后对每个小时间段内的电流进行积分，最后将所有小时间段的积分结果相加得到总电量。这样就可以实时更新 SOC 的值，用来对电池的状态进行估计和控制。

下面是一个简单的示例代码，用来计算电池的 SOC：

# 初始化电池容量和初始电量
Q = 100 # 电池容量，单位：Ah
E0 = 50 # 初始电量，单位：Ah

# 初始化时间窗口和时间步长
t_start = 0 # 起始时间，单位：s
t_end = 3600 # 结束时间，单位：s
dt = 1 # 时间步长，单位：s

# 初始化电流数据
i_data = [0.5, -0.2, -0.3, 0.4, 0.5, -0.6, -0.7, 0.8, -0.9, -1.0]

# 计算 SOC
E = E0
for i in range(int((t_end-t_start)/dt)):
    i_t = i_data[i]
    E += i_t * dt
    SOC = (Q - E) / Q
    print('Time: {:.1f} s, Current: {:.1f} A, SOC: {:.1f}%'.format(t_start+i*dt, i_t, SOC*100))

在这个示例代码中，我们使用了一个简单的循环来模拟电池电流的变化，每个时间步长内更新电池的 SOC。在实际应用中，我们需要使用真实的电流数据和更复杂的算法来进行电池状态估计和控制。