STM32的电池电压换算成电量百分比（C语言），BMS的SOC计算

对于电池管理系统（BMS）的电量计算，一般采用累积电量积分法。要计算电池的电量百分比，需要知道当前电池的电量和额定电量。以下是一种简单的实现方法：

1. 获取电池实际电压值，单位为毫伏（mV）。
2. 获取电池额定电压值，单位为毫伏（mV）。
3. 计算电池当前电量，单位为毫安时（mAh）。
4. 计算电池额定电量，单位为毫安时（mAh）。
5. 根据以下公式计算电池电量百分比：

电量百分比 = 当前电量 / 额定电量 * 100%

在BMS中，可以使用ADC模块来获取电池实际电压值，并使用电流传感器来获取电池充放电电流值，从而计算电池当前电量。以下是一种简单的代码实现：

#define VBAT_R1  10000  // 电阻R1的值，单位为欧姆（Ω）
#define VBAT_R2  10000  // 电阻R2的值，单位为欧姆（Ω）
#define VBAT_ADC_RES  4096  // ADC的分辨率
#define VBAT_R1_R2_RATIO  0.5  // R1和R2的比值

float get_battery_voltage(void)
{
    uint16_t adc_value = 0;
    float voltage = 0;

    // 读取ADC的值
    adc_value = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);

    // 根据ADC的值计算电压值
    voltage = (float)adc_value * 3.3 / (float)VBAT_ADC_RES * VBAT_R1_R2_RATIO;

    // 根据电压分压计算实际电池电压值
    voltage = voltage / (VBAT_R2 / (VBAT_R1 + VBAT_R2));

    return voltage;
}

float get_battery_current(void)
{
    uint16_t adc_value = 0;
    float current = 0;

    // 读取ADC的值
    adc_value = HAL_ADC_GetValue(&hadc2);

    // 根据ADC的值计算电流值
    current = ((float)adc_value - 2048) * 3.3 / 4096 / 0.04;

    return current;
}

float get_battery_capacity(float current, float time)
{
    float capacity = 0;

    // 计算电量
    capacity = current * time / 3600;

    return capacity;
}

int get_battery_percentage(float voltage, float rated_voltage, float capacity, float rated_capacity)
{
    int percentage = 0;

    // 计算电池当前电量
    float current = get_battery_current();
    float time = 1; // 积分时间，单位为秒
    float current_capacity = get_battery_capacity(current, time);
    capacity += current_capacity;

    // 计算电池电量百分比
    percentage = (int)(capacity / rated_capacity * 100);

    // 限制百分比在0-100之间
    percentage = percentage > 100 ? 100 : percentage;
    percentage = percentage < 0 ? 0 : percentage;

    return percentage;
}

其中，`get_battery_voltage()`函数用于获取电池实际电压值，`get_battery_current()`函数用于获取电池充放电电流值，`get_battery_capacity()`函数用于计算电池当前电量，`get_battery_percentage()`函数用于计算电池电量百分比。在使用时，需要提供电池的额定电压、电量和实际电压等参数。注意，在计算电池当前电量时，需要进行电流积分，积分时间可以根据实际应用场景进行调整。