cv2.solvePnP参数说明

cv2.solvePnP是OpenCV中用于求解相机姿态的函数。它的参数说明如下：

1. objectPoints: 物体坐标系下的点，可以是一个numpy数组，每行表示一个点的三维坐标。

2. imagePoints: 图像坐标系下的点，可以是一个numpy数组，每行表示一个点的二维坐标。

3. cameraMatrix: 相机内参矩阵，是一个3×3的矩阵。

4. distCoeffs: 相机的畸变系数，是一个1×4或者1×5的数组。

5. rvec: 输出的旋转向量，用于表示相机从世界坐标系到相机坐标系的旋转。

6. tvec: 输出的平移向量，用于表示相机从世界坐标系到相机坐标系的平移。

注意：以上参数都是必需的。