stm32自动小车代码

以下是一个基于STM32的自动小车代码示例，使用两个直流电机驱动轮子：

#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_gpio.h"
#include "stm32f10x_rcc.h"

#define GPIO_LeftMotor1 GPIO_Pin_0
#define GPIO_LeftMotor2 GPIO_Pin_1
#define GPIO_RightMotor1 GPIO_Pin_2
#define GPIO_RightMotor2 GPIO_Pin_3

void GPIO_Init()
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_LeftMotor1 | GPIO_LeftMotor2 | GPIO_RightMotor1 | GPIO_RightMotor2;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}

void Car_Forward()
{
    GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_LeftMotor1);
    GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_LeftMotor2);
    GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_RightMotor1);
    GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_RightMotor2);
}

void Car_Backward()
{
    GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_LeftMotor1);
    GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_LeftMotor2);
    GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_RightMotor1);
    GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_RightMotor2);
}

void Car_TurnLeft()
{
    GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_LeftMotor1);
    GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_LeftMotor2);
    GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_RightMotor1);
    GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_RightMotor2);
}

void Car_TurnRight()
{
    GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_LeftMotor1);
    GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_LeftMotor2);
    GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_RightMotor1);
    GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_RightMotor2);
}

void Car_Stop()
{
    GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_LeftMotor1);
    GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_LeftMotor2);
    GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_RightMotor1);
    GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_RightMotor2);
}

int main()
{
    GPIO_Init();

    // 自动小车前进
    Car_Forward();

    // 延时一段时间
    for (int i = 0; i < 1000000; i++)
        ;

    // 自动小车后退
    Car_Backward();

    // 延时一段时间
    for (int i = 0; i < 1000000; i++)
        ;

    // 自动小车左转
    Car_TurnLeft();

    // 延时一段时间
    for (int i = 0; i < 1000000; i++)
        ;

    // 自动小车右转
    Car_TurnRight();

    // 延时一段时间
    for (int i = 0; i < 1000000; i++)
        ;

    // 自动小车停止
    Car_Stop();

    while (1)
    {
        // 在这里可以添加其他的代码逻辑
    }
}

这段代码使用了四个GPIO引脚来控制两个直流电机的驱动轮子。通过设置不同的引脚状态，可以实现小车的前进、后退、左转、右转和停止动作。

请注意，具体的引脚配置和逻辑可能因你使用的具体硬件而有所不同。你需要根据实际情况进行适当的修改和调整。希望对你有所帮助！如果有任何问题，请随时提问。