智能小车pid控制算法
时间: 2023-09-07 11:14:13 浏览: 89
智能小车中的PID控制算法是一种常见的闭环自动控制技术,用于实现速度控制。PID控制器是由比例、积分和微分三个部分组成的控制算法。比例控制部分根据当前误差的大小与设定值之间的差异来调整输出;积分控制部分考虑误差的历史累积,以减小稳态误差;微分控制部分根据误差变化的速率来调整输出,以提高响应速度和稳定性。通过不断调整PID参数,可以使智能小车达到期望的速度控制效果。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [算法(一):智能小车速度控制(PID模糊控制)](https://blog.csdn.net/lygeneral/article/details/105010950)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* [智能车PID](https://blog.csdn.net/qq_39925582/article/details/125433454)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
[ .reference_list ]