解释一下这段代码是什么意思 xSemaphoreTake(SerialMutex, portMAX_DELAY); Serial.println("Task 1"); xSemaphoreGive(SerialMutex); vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000));
时间: 2024-04-12 21:33:20 浏览: 22
这段代码是在使用 FreeRTOS 多线程库时,保护串口输出的示例代码。
1. `xSemaphoreTake(SMutex, portMAX_DELAY);` - 这行代码尝试获取 SerialMutex 信号量的所有权。如果信号量当前被其他任务占用,它将等待直到信号量可用。这个操作确保只有一个任务可以同时访问串口,以避免输出混乱或冲突。
2. `Serial.println("Task 1");` - 这行代码使用 `Serial.println()` 函数将字符串 "Task 1" 输出到串口。在这个示例中,它表示任务1的输出。
3. `xSemaphoreGive(SerialMutex);` - 这行代码释放 SerialMutex 信号量的所有权,使其他任务可以获取它。通过释放信号量,允许其他任务在需要时访问串口。
4. `vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000));` - 这行代码让任务暂停执行一段时间。在这个示例中,它使任务1暂停1000毫秒(1秒),然后再次循环执行上述步骤。
通过使用信号量和延迟,可以确保任务1和其他任务之间共享串口资源,以避免并发访问导致的问题。这样可以保证串口输出的正确性和可靠性。
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static void spin_task(void *arg) { xSemaphoreTake(sync_spin_task, portMAX_DELAY); while (1) { //Consume CPU cycles for (int i = 0; i < SPIN_ITER; i++) { __asm__ __volatile__("NOP"); } vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(100)); } }解释这段freeRtos代码
这段代码是一个 FreeRTOS 的任务函数,其主要功能是占用 CPU 的计算资源和延时一段时间。以下是对代码的注释:
```c
// 定义一个名为 spin_task 的静态函数,参数为 void 类型指针 arg
static void spin_task(void *arg) {
// 等待同步信号量 sync_spin_task
xSemaphoreTake(sync_spin_task, portMAX_DELAY);
// 无限循环,占用 CPU 资源
while (1) {
// 占用 CPU 的计算资源
for (int i = 0; i < SPIN_ITER; i++) {
__asm__ __volatile__("NOP"); // 嵌入汇编指令 NOP,不做任何操作
}
// 延时 100 毫秒
vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(100));
}
}
```
该任务函数使用了一个同步信号量 `sync_spin_task`,当该信号量可用时,任务才会执行。在任务函数中使用一个无限循环来占用 CPU 的计算资源,通过一个 for 循环来循环执行一段时间的空操作(NOP指令),以提高 CPU 占用率。为了防止该任务一直抢占 CPU 而导致系统资源浪费,使用 `vTaskDelay()` 函数将任务挂起一段时间(100毫秒),以便让其他任务来执行。
在上述代码中,没有涉及到内存的动态分配和释放,因此不需要使用 `free()` 函数来释放内存。
ulTaskNotifyTake(pdTRUE,portMAX_DELAY);
ulTaskNotifyTake()函数是FreeRTOS中一个任务通知机制的函数,用于在任务间通信时等待和接收通知。它的作用是从当前任务的通知值中获取一个通知,如果当前没有通知,则等待直到有通知到来或等待时间超时。其中pdTRUE表示获取通知时清除通知位,portMAX_DELAY表示等待时间无限长,直到有通知到来才返回。在使用该函数时需要将其放在一个循环中,因为可能会出现虚假唤醒的情况,即等待时间已过但是没有收到通知,因此需要重新进入等待状态。