typedef ::lcm_ros::chassis_data_msgs_<std::allocator<void> > chassis_data_msgs;
时间: 2024-05-20 11:15:04 浏览: 16
这是一个C++中的typedef语句。它定义了一个新的类型名字chassis_data_msgs,该类型是一个由lcm_ros::chassis_data_msgs_<std::allocator<void>>构成的别名。该类型可能是一个自定义的消息类型,用于ROS(Robot Operating System)中的通信。其中,std::allocator<void>用于分配内存空间,可能会根据实际情况进行更改。
相关问题
解释 typedef ::livox_ros_driver::CustomMsg_<std::allocator<void> > CustomMsg;
这行代码定义了一个别名 CustomMsg,它是由模板类 ::livox_ros_driver::CustomMsg_ 实例化得到的,其中模板实参是 std::allocator<void>。这个模板类是在命名空间 ::livox_ros_driver 中定义的。
其中 std::allocator<void> 表示使用标准库中的分配器类 std::allocator 来分配内存,但是因为模板类 ::livox_ros_driver::CustomMsg_ 并没有使用这个分配器,所以实际上这个模板实参是没有用的,只是为了满足模板类的要求而已。
最终的别名 CustomMsg 就是一个类型,它实际上就是 ::livox_ros_driver::CustomMsg_<std::allocator<void> > 的一个别名,可以用来定义变量、参数、返回值等。
std::atomic<bool> 和 std::atomic_bool区别
`std::atomic<bool>` 和 `std::atomic_bool` 是两种不同的类型,但它们的作用是相同的,都是用于实现原子性的读写操作。
`std::atomic<bool>` 是一个类模板,可以用来创建一个原子的 bool 类型对象。它提供了一系列的成员函数来实现对 bool 类型变量的原子操作,例如 load(), store(), exchange(), compare_exchange_strong(), compare_exchange_weak() 等。
而 `std::atomic_bool` 是一个 typedef,实际上是将 `std::atomic<bool>` 起了一个别名。它并没有提供任何新的功能,只是让代码更加简洁明了,使得用户可以直接使用 `std::atomic_bool` 来代替 `std::atomic<bool>`,而无需再写出模板参数。
总的来说,`std::atomic<bool>` 和 `std::atomic_bool` 在功能上是相同的,但在使用方式上有一些差别。通常来说,建议使用 `std::atomic<bool>`,这样可以更加清晰地表达出变量的类型。