我想在ubus总线上使用mqtt通信 用代码该怎么实现

您可以使用libubus-mqtt库来实现在ubus总线上使用mqtt通信。该库提供了一个ubus-mqtt代理，它可以将ubus消息转换为mqtt消息，并将mqtt消息转换为ubus消息。您可以使用以下代码来实现：

1. 安装libubus-mqtt库：

opkg update
opkg install libubus-mqtt

2. 在代码中引入libubus-mqtt库：

#include <libubus-mqtt.h>

3. 初始化ubus-mqtt代理：

struct ubus_context *ctx;
struct ubus_mqtt_ctx *mqtt_ctx;

ctx = ubus_connect(NULL);
mqtt_ctx = ubus_mqtt_init(ctx, "mqtt://localhost", "ubus-mqtt");

4. 发送ubus消息：

struct blob_buf b;
blob_buf_init(&b, );
blobmsg_add_string(&b, "message", "Hello, world!");

ubus_send(ctx, "my-app", "my-method", b.head, NULL, );

5. 接收ubus消息：

struct ubus_request req;
struct blob_buf b;

ubus_lookup_id(ctx, "my-app", &req);
ubus_invoke(ctx, req.fd, "my-method", b.head, NULL, NULL, );

6. 发布mqtt消息：

ubus_mqtt_publish(mqtt_ctx, "my-topic", "Hello, world!");

7. 订阅mqtt消息：

ubus_mqtt_subscribe(mqtt_ctx, "my-topic");

请注意，这只是一个简单的示例，您需要根据您的具体需求进行修改。