编写一个套接字程序，要求服务器等待客户的连接请求，一旦有客户连接，服务器打印出客户端的IP地址和端口，并向客户端发送欢迎信息。

以下是一个简单的 Python 3 服务器程序，可以等待客户端连接请求，连接成功后打印客户端的 IP 地址和端口，并向客户端发送欢迎信息。

import socket

# 创建套接字
s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)

# 绑定IP地址和端口号
host = '127.0.0.1'
port = 8888
s.bind((host, port))

# 监听连接请求
s.listen(1)

print('等待客户端连接...')

# 接受客户端连接请求
conn, addr = s.accept()
print('连接成功:', addr)

# 向客户端发送欢迎信息
msg = '欢迎连接到服务器！'
conn.send(msg.encode())

# 关闭连接
conn.close()
s.close()

客户端可以使用以下代码连接到服务器：

import socket

# 创建套接字
s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)

# 连接服务器
host = '127.0.0.1'
port = 8888
s.connect((host, port))

# 接收服务器发送的欢迎信息
msg = s.recv(1024)
print(msg.decode())

# 关闭连接
s.close()

注意：在运行服务器程序之前，需要确保端口号未被其他程序占用。在本例中，端口号为 8888，可以根据需要更改。