详细讲一下modbus通信过程和数据格式

Modbus通信过程可以分为两个步骤：请求和响应。请求由主机（通常是PLC或计算机）发送，响应由从机（通常是传感器或执行器）发送。

1. 请求

请求消息由主机发送，其格式如下：

| 地址 | 功能码 | 寄存器地址 | 寄存器数量 | CRC校验 |
| ---- | ------ | ---------- | ---------- | ------- |

其中，地址是从机的地址，功能码是请求的类型，寄存器地址是请求的寄存器地址，寄存器数量是请求的寄存器数量，CRC校验是用于检测数据传输是否出错的校验码。

2. 响应

从机接收到请求后，会发送响应消息，其格式如下：

| 地址 | 功能码 | 字节数 | 数据 | CRC校验 |
| ---- | ------ | ------ | ---- | ------- |

其中，地址是从机的地址，功能码是请求的类型加上0x80，字节数是数据的字节数，数据是请求的数据，CRC校验是用于检测数据传输是否出错的校验码。

Modbus通信中主要使用的功能码包括读线圈、读离散输入、读保持寄存器、读输入寄存器、写单个线圈、写单个寄存器、写多个线圈和写多个寄存器等。

Modbus通信的数据格式可以分为两种：16位二进制格式和ASCII格式。其中，16位二进制格式是在通信时使用的原始二进制格式，而ASCII格式是用于调试和监控的可读性更好的格式。

在16位二进制格式中，每个寄存器的数据占用两个字节，高字节在前，低字节在后。在ASCII格式中，每个寄存器的数据占用4个ASCII字符，其中每个ASCII字符代表4位二进制数据。

总之，Modbus通信协议是一种简单易学、通用性强、可靠性高和开放性的通信协议，它广泛应用于工业自动化、制造业、能源管理、楼宇自动化、物联网等领域。