orin agx如何动态修改相机分辨率

要动态修改Orin AGX相机的分辨率，可以使用NVIDIA Jetson平台提供的GStreamer插件来实现。以下是一些示例代码：

首先，需要安装GStreamer插件：

sudo apt-get install libgstreamer1.0-dev libgstreamer-plugins-base1.0-dev

然后，可以使用以下代码片段来设置相机分辨率：

import gi
gi.require_version('Gst', '1.0')
from gi.repository import Gst

# 初始化GStreamer
Gst.init(None)

# 创建GStreamer管道
pipeline = Gst.Pipeline()

# 创建相机元素
camera = Gst.ElementFactory.make("nvarguscamerasrc", "camera")

# 设置相机属性
camera.set_property("sensor-id", 0) # 相机ID
camera.set_property("bufapi-version", 1) # 缓冲区API版本

# 创建转换元素
nvvidconv = Gst.ElementFactory.make("nvvidconv", "convert")

# 创建显示窗口元素
nvoverlaysink = Gst.ElementFactory.make("nvoverlaysink", "display")

# 将所有元素添加到管道中
pipeline.add(camera)
pipeline.add(nvvidconv)
pipeline.add(nvoverlaysink)

# 链接相机和转换元素
camera.link(nvvidconv)

# 链接转换元素和显示窗口元素
nvvidconv.link(nvoverlaysink)

# 设置相机分辨率
camera.set_property("sensor-mode", 3) # 分辨率模式

# 启动管道
pipeline.set_state(Gst.State.PLAYING)

# 暂停管道
pipeline.set_state(Gst.State.PAUSED)

# 修改相机分辨率
camera.set_property("sensor-mode", 2)

# 恢复管道
pipeline.set_state(Gst.State.PLAYING)

在上面的代码中，我们使用`nvarguscamerasrc`元素作为相机源，并使用`nvvidconv`元素进行转换，最后使用`nvoverlaysink`元素显示图像。要更改相机分辨率，只需使用`set_property()`方法设置`sensor-mode`属性即可。在此示例中，我们将其设置为3，然后再将其设置为2以修改分辨率。

请注意，此示例仅适用于NVIDIA Jetson平台上的Orin AGX相机。如果您使用的是其他类型的相机，请查阅相应的文档以获取更多信息。