TB66124轮子驱动
时间: 2023-08-20 08:13:34 浏览: 63
TB6612是一款直流电机驱动器件,可以同时驱动两个电机。如果你的小车设备有四个轮子,那么你需要两块TB6612驱动板子来驱动四个电机。TB6612具有大电流的MOSFET-H桥结构,无需外加散热片,外围电路简单,只需要外接电源滤波电容就可以直接驱动电机,利于减小系统尺寸。它的最大输入电压为15V,最大输出电流为1.2A(平均)或3.2A(峰值),具有正反转、短路刹车、停机功能模式,并内置过热保护和低压检测电路。[2]如果你需要更多关于TB6612的资料,你可以在CSDN上找到相关的资料下载。[3]
相关问题
TB6612FNG驱动
TB6612FNG驱动是一种用于控制直流电机的芯片。根据引用[1]和引用[2]的信息,我们可以了解到TB6612FNG驱动的引脚连接方式和功能。其中,AIN1和AIN2用于控制电机的正反转,BIN1和BIN2也用于控制电机的正反转。PWMA和PWMB是用来提供PWM脉冲,从而控制电机的速度。VM是电机的电源正极,需要接入驱动电压输入端,一般为大于10V的电源。VCC是逻辑电平输入端,需要接入3.3V至5.5V的电源。根据引用[3]的代码,我们可以看到在主函数中调用了Motor_Init()函数进行驱动的初始化,并通过Motor_SetSpeed()函数设置了电机的速度。因此,TB6612FNG驱动的使用需要根据具体的硬件连接和代码编写进行配置和控制。
tb6612fng驱动舵机
对于驱动舵机,TB6612FNG芯片是常用的驱动器之一。TB6612FNG是一种双H桥驱动器,可以同时控制两个直流电机或一个步进电机。虽然它主要用于驱动直流电机,但也可以用来驱动舵机。
要使用TB6612FNG驱动舵机,你需要将舵机的控制信号连接到TB6612FNG芯片的PWM引脚之一。然后,通过设置PWM引脚的高/低电平来控制舵机的位置。
具体步骤如下:
1. 将TB6612FNG芯片的VCC引脚连接到电源正极,GND引脚连接到电源负极。
2. 将舵机的供电线连接到TB6612FNG芯片的电源引脚或外部电源。
3. 将舵机的信号线连接到TB6612FNG芯片的一个PWM引脚(如PWMA或PWMB)。
4. 通过控制TB6612FNG芯片的控制引脚(如AIN1、AIN2、BIN1、BIN2)来设置PWM引脚的高/低电平,以控制舵机的转向和位置。
请注意,TB6612FNG的PWM引脚输出的是PWM信号,而舵机通常接受的是模拟信号。因此,你可能需要添加一个RC滤波电路将PWM信号转换为模拟信号,以适应舵机的需求。
此外,为了精确控制舵机的位置,你还可以使用TB6612FNG的PWM输入来调整PWM信号的占空比,从而更细致地控制舵机的角度。
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