tb66112驱动电机

TB6612是一种双H桥驱动芯片，常用于驱动直流电机。它可以通过PWM信号控制电机的速度和方向。TB6612具有较高的工作电压和电流能力，适用于各种小型机器人、智能小车和其他电动装置。

使用TB6612驱动电机的步骤如下：
1. 连接电源：将电源正极连接到VCC引脚，负极连接到GND引脚。
2. 连接电机：将电机A的正极连接到AIA引脚，负极连接到AIB引脚；将电机B的正极连接到BIA引脚，负极连接到BIB引脚。
3. 连接控制信号：将PWM信号引脚（如PWMA和PWMB）连接到微控制器的数字输出引脚，用于控制电机的速度。
4. 连接方向控制信号：将AIN1和AIN2引脚连接到微控制器的数字输出引脚，用于控制电机A的方向；将BIN1和BIN2引脚连接到微控制器的数字输出引脚，用于控制电机B的方向。

通过控制PWM信号的频率和占空比，可以实现电机的不同速度。通过控制方向控制信号的状态，可以实现电机的正转、反转和停止。

需要注意的是，TB6612的最大工作电压和电流要根据具体型号确定，使用时要确保不超过其额定参数以避免损坏。