51单片机使用TB6612驱动电机

51单片机可以使用TB6612驱动电机。TB6612是一款双路直流电机驱动器，可以控制两个直流电机的速度和方向。它具有高效的PWM调速功能和过流保护功能，非常适合用于控制小车或机器人的电机驱动。

要使用TB6612驱动电机，首先需要将TB6612与51单片机进行连接。连接步骤如下：

1. 将TB6612的VCC引脚连接到5V电源，GND引脚连接到GND。
2. 将51单片机的IO口分别连接到TB6612的AIN1、AIN2、BIN1和BIN2引脚，用于控制电机的转向。
3. 将51单片机的PWM输出口连接到TB6612的PWMA和PWMB引脚，用于控制电机的速度。
4. 将电机的正极分别连接到TB6612的AOUT1和BOUT1引脚，负极分别连接到AOUT2和BOUT2引脚。

连接完成后，通过编程控制51单片机的IO口和PWM输出口，就可以实现对TB6612驱动的电机进行速度和方向的控制了。

具体的代码实现和控制方法可以根据具体的项目需求进行调整和编写。