51单片机驱动tb6612代码

51单片机驱动TB6612电机驱动芯片通常涉及到硬件连接和软件编程两部分。TB6612是一款H桥双路马达驱动器，适用于步进电机或者DC电机。

**硬件连接**:
1. 将51单片机的P0~P2口连接到TB6612的输入控制信号，例如ENA、IN1~IN4。
2. Vcc接5V电源，GND接地。
3. TB6612的使能信号ENA需要从单片机外部拉高或者通过IO口输出PWM信号来控制。

**软件示例代码 (C语言)**

#include <reg52.h>
sbit ENA = P2^2; // 使能管脚
sbit IN1 = P2^3;
sbit IN2 = P2^4;
sbit IN3 = P2^5;
sbit IN4 = P2^6;

void motor_forward() {
    IN1 = 1;
    IN2 = 0;
    IN3 = 1;
    IN4 = 0;
}

void motor_backward() {
    IN1 = 0;
    IN2 = 1;
    IN3 = 0;
    IN4 = 1;
}

void motor_stop() {
    IN1 = 0;
    IN2 = 0;
    IN3 = 0;
    IN4 = 0;
    ENA = 0; // 短暂断电停止电机
}

int main(void) {
    while(1) {
        motor_forward(); // 步进前进
        delay_ms(1000); // 保持一段时间
        motor_stop();   // 停止
        motor_backward(); // 步进后退
        delay_ms(1000);
        motor_stop();
    }
}