51单片机通过TB6600驱动器控制42步进电机的转动，并通过按键改变正反转，按键1正转，按键二反转驱动程序，并且可以控制速度

好的，那么首先需要在51单片机上编写驱动程序，通过TB6600驱动器控制42步进电机的转动。这里需要注意的是，TB6600驱动器的控制信号需要接到51单片机的IO口，根据控制信号的变化来控制步进电机的转动。

接着，需要在程序中添加按键检测功能，当按键1按下时，控制步进电机正转，当按键2按下时，控制步进电机反转。这里需要注意的是，按键检测需要消抖，否则可能会出现误触的情况。

最后，需要在程序中添加速度控制功能，通过调节控制信号的频率来改变步进电机的转速。这里可以采用定时器中断的方式来实现。

以上就是控制51单片机通过TB6600驱动器控制42步进电机的转动，并通过按键改变正反转，按键1正转，按键二反转驱动程序，并且可以控制速度的方法。