写一个51单片机通过TB6600驱动器控制两个42步进电机的转动，并通过按键改变正反转，按键1正转，按键二反转，并且可以控制速度的程序代码

以下是一个基于51单片机和TB6600驱动器的程序代码示例，用于控制两个42步进电机的转动，可以使用按键控制正反转和速度。

注：此程序代码仅供参考，具体实现可能需要根据具体硬件和需求进行调整和修改。

#include <reg51.h>

#define CLK P1_0  // 步进电机PUL脚
#define DIR P1_1  // 步进电机DIR脚
#define KEY1 P3_0 // 正转按键
#define KEY2 P3_1 // 反转按键

unsigned int speed = 1000; // 初始速度为1000ms/step

void delay(unsigned int t)  // 延时函数
{
    unsigned int i,j;
    for(i=0;i<t;i++)
        for(j=0;j<120;j++);
}

void step(unsigned char direction)  // 步进函数
{
    unsigned int i;
    DIR = direction; // 设置方向
    for(i=0;i<200;i++)  // 200个脉冲为一圈
    {
        CLK = 1;
        delay(speed);  // 根据速度延时
        CLK = 0;
        delay(speed);
    }
}

void main()
{
    unsigned char dir = 0;  // 初始方向为正转
    KEY1 = 1;  // 初始化按键
    KEY2 = 1;
    while(1)
    {
        if(!KEY1)  // 检测正转按键
        {
            dir = 0;
            while(!KEY1);  // 等待按键松开
        }
        if(!KEY2)  // 检测反转按键
        {
            dir = 1;
            while(!KEY2);
        }
        step(dir);  // 调用步进函数控制电机转动
    }
}

以上程序代码可以通过按键控制电机正反转，速度可以通过修改`speed`变量来调整。同时需要根据具体硬件和需求进行调整和修改。