51小车双电机pwm调速

对于51单片机双电机PWM调速，可以使用以下步骤：

1. 首先，需要确定使用的双电机控制模块，比如L298N驱动模块或者TB6612FNG驱动模块。

2. 然后，需要编写51单片机的程序，包括引入头文件、定义引脚和寄存器、设置PWM频率和占空比等。

3. 接着，需要根据具体的双电机控制模块，将51单片机的输出引脚连接到驱动模块的输入端口。

4. 最后，调试程序和硬件，根据需要调整PWM频率和占空比，使双电机实现预期的转速和方向控制。

具体的实现细节和代码可以参考相关资料和示例代码。