51小车pwm调速代码
时间: 2023-09-30 22:09:02 浏览: 68
下面是一份51单片机的PWM调速代码示例,以控制小车的电机速度为例:
```
#include <reg52.h>
sbit ENA=P1^0; //定义ENA引脚
sbit IN1=P1^1; //定义IN1引脚
sbit IN2=P1^2; //定义IN2引脚
void delay(int time) //延时函数
{
int i, j;
for(i=0;i<time;i++)
for(j=0;j<120;j++);
}
void main()
{
TMOD=0x01; //设置定时器0为模式1
TH0=0xfc; //设置定时器0的初值(65536-5000)
TL0=0x18;
TR0=1; //启动定时器0
while(1)
{
if(TH0>=0xfe) //当定时器0计数值超过0xfe时
{
TH0=0xfc; //重新赋初值
TL0=0x18;
IN1=0; //IN1引脚输出低电平
IN2=1; //IN2引脚输出高电平
ENA=1; //ENA引脚输出高电平,电机转动
delay(100); //延时一段时间,使电机转动一段时间
}
else if(TH0>=0xf8) //当定时器0计数值超过0xf8时
{
IN1=0; //IN1引脚输出低电平
IN2=0; //IN2引脚输出低电平
ENA=0; //ENA引脚输出低电平,电机停转
delay(100); //延时一段时间,使电机停转一段时间
}
else //当定时器0计数值小于0xf8时
{
TH0=0xfc; //重新赋初值
TL0=0x18;
IN1=1; //IN1引脚输出高电平
IN2=0; //IN2引脚输出低电平
ENA=1; //ENA引脚输出高电平,电机转动
delay(100); //延时一段时间,使电机转动一段时间
}
}
}
```
该代码使用定时器0来产生PWM信号控制电机速度。通过改变TH0的值来调整PWM占空比,从而控制电机的转速。代码中的delay函数可以自行修改,以调整电机转动和停转的时间。同时,根据具体的电机和电路连接方式,需要适当修改代码中的引脚定义和控制逻辑。