51小车前进并pwm调速程序

好的，这是一个简单的 51 单片机程序，可以让小车前进并使用 PWM 调速：

#include <reg51.h>

sbit IN1 = P0^0; // 定义电机控制引脚
sbit IN2 = P0^1;
sbit EN = P0^2;

void delay(unsigned int t) // 延时函数
{
    unsigned int i, j;
    for (i = 0; i < t; i++)
        for (j = 0; j < 125; j++);
}

void main()
{
    unsigned char pwm = 128; // 初始化 PWM 输出值为 50%
    EN = 1; // 使能 PWM 输出
    while (1)
    {
        IN1 = 1; // 电机正转
        IN2 = 0;
        for (pwm = 0; pwm < 256; pwm++) // 逐渐增加 PWM 输出值，使电机加速
        {
            P1 = pwm; // 设置 PWM 输出值
            delay(20); // 延时一段时间，让电机加速到指定速度
        }
        delay(500); // 停顿一段时间，让电机保持当前速度
    }
}

在这个程序中，我们使用 P0.0 和 P0.1 控制电机的正反转方向，使用 P0.2 控制 PWM 输出使能，使用 P1 控制 PWM 输出值。程序中使用 `delay()` 函数来控制电机的加速和停顿时间。你可以根据需要调整这些时间。

希望这个程序能够帮助你让小车前进并使用 PWM 调速。如果你有更多的问题，请随时问我。