ardunio使用tb6612驱动电机
时间: 2023-09-26 18:11:50 浏览: 34
arduino可调速度电机程序(TB6612FNG驱动)
Arduino可以使用TB6612驱动电机。以下是连接步骤:
1. 将TB6612的VCC与Arduino的5V引脚连接。
2. 将TB6612的GND与Arduino的GND引脚连接。
3. 将TB6612的AIN1、AIN2和STBY引脚分别连接到Arduino的数字引脚。
4. 将TB6612的AO1和AO2引脚分别连接到电机的两个引脚。
5. 为TB6612提供适当的电源,以便它能够驱动电机。
6. 在Arduino中编写代码来控制TB6612和电机。
例如,以下代码将控制电机向前运动:
```
#include <Adafruit_MotorShield.h>
#include <Wire.h>
Adafruit_MotorShield AFMS = Adafruit_MotorShield();
Adafruit_DCMotor *myMotor = AFMS.getMotor(1);
void setup() {
AFMS.begin();
myMotor->run(FORWARD);
myMotor->setSpeed(255);
}
void loop() {
// 电机将一直向前运动
}
```
请注意,此代码需要使用Adafruit Motor Shield库,因此您需要先安装该库。
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