arduino控制tb6612电驱的循迹小车如何在4个红外传感器同时识别到黑线时开始计数

Arduino 控制 TB6612 电动驱动的循迹小车实现黑线计数的基本步骤如下：

1. **硬件连接**：
- 将 Arduino 板连接至 TB6612 电机驱动模块，通常通过数字信号接口控制电机的正反转。
- 将四个红外(IR)传感器分别连接到 Arduino 的输入引脚，如 A0 至 A3，以便读取它们检测到的黑线信号。

2. **软件编写**：
- 使用 Arduino IDE 编程环境，编写一个程序，其中包含一个主循环。
- 检测每个红外传感器（IR）的值，当所有传感器（A0、A1、A2、A3）都接收到黑色（高阻抗状态），即感应不到白线时，说明小车前方有连续的黑线。
- 可以设置一个布尔变量 `startCount`，默认设为 `false`。当所有 IR 传感器都满足条件时，将该变量置为 `true`，表示可以开始计数。
- 当进入计数阶段，你可以选择一个计数器变量（如 `counter`）并递增它。

int sensorValues[4] = {A0, A1, A2, A3}; // IR传感器引脚
bool startCount = false;
int counter = 0;

void setup() {
  for (int i = 0; i < 4; i++) {
    pinMode(sensorValues[i], INPUT);
  }
}

void loop() {
  for (int i = 0; i < 4; i++) {
    int value = digitalRead(sensorValues[i]);
    if (value == HIGH && !startCount) {
      startCount = true;
    } else if (startCount && value == LOW) {
      counter++;
      Serial.println(counter); // 打印当前计数值
    }
  }
}