写一个程序arduino程序实现TB6612 循迹小车
时间: 2023-07-16 19:14:06 浏览: 89
下面是一个简单的 Arduino 程序示例,用于控制 TB6612 循迹小车。
```c++
#include <Wire.h>
#include <Adafruit_MotorShield.h>
#include "utility/Adafruit_MS_PWMServoDriver.h"
Adafruit_MotorShield AFMS = Adafruit_MotorShield(); // 创建一个电机控制实例
Adafruit_DCMotor *leftMotor = AFMS.getMotor(1); // 创建左电机实例
Adafruit_DCMotor *rightMotor = AFMS.getMotor(2); // 创建右电机实例
void setup() {
AFMS.begin(); // 初始化电机控制实例
leftMotor->setSpeed(200); // 设置左电机转速
rightMotor->setSpeed(200); // 设置右电机转速
}
void loop() {
// 在这里添加循迹控制代码
// 如果检测到黑线,则设置电机方向为向前
// 如果没有检测到黑线,则设置电机方向为向左或向右
// 例如:
leftMotor->run(FORWARD); // 设置左电机方向为向前
rightMotor->run(FORWARD); // 设置右电机方向为向前
}
```
注意,以上代码仅包含电机控制部分,循迹控制部分需要根据实际情况进行编写。同时,TB6612 循迹小车的具体接线方式和控制方式也需要根据实际情况进行调整。