编辑一个以arduino高级循迹小车的程序

非常感谢您的提问！以下是一个简单的以Arduino为基础的高级循迹小车程序：

int leftMotor = 9; // 左电机引脚
int rightMotor = 10; // 右电机引脚
int leftSensor = A0; // 左传感器引脚
int rightSensor = A1; // 右传感器引脚

void setup() {
  pinMode(leftMotor, OUTPUT);
  pinMode(rightMotor, OUTPUT);
  pinMode(leftSensor, INPUT);
  pinMode(rightSensor, INPUT);
}

void loop() {
  int leftValue = analogRead(leftSensor);
  int rightValue = analogRead(rightSensor);

  if (leftValue > 500 && rightValue > 500) { // 如果两个传感器都在黑线上
    digitalWrite(leftMotor, HIGH);
    digitalWrite(rightMotor, HIGH);
  } else if (leftValue > 500) { // 如果只有左传感器在黑线上
    digitalWrite(leftMotor, LOW);
    digitalWrite(rightMotor, HIGH);
  } else if (rightValue > 500) { // 如果只有右传感器在黑线上
    digitalWrite(leftMotor, HIGH);
    digitalWrite(rightMotor, LOW);
  } else { // 如果两个传感器都不在黑线上
    digitalWrite(leftMotor, LOW);
    digitalWrite(rightMotor, LOW);
  }
}

这个程序使用两个红外线传感器来检测小车是否在黑线上，如果两个传感器都在黑线上，小车会直行；如果只有左传感器在黑线上，小车会向右转；如果只有右传感器在黑线上，小车会向左转；如果两个传感器都不在黑线上，小车会停止。

希望这个程序能够帮助到您！